[实用新型]一种电动执行机构

说明书

本实用新型公开了一种电动执行机构，用以解决现有技术中侵入式电动执行机构调试时操作不便且安全性较低的技术问题。包括：本体，包括：控制器及执行器；控制器与执行器电连接；执行器，包括：电机驱动电路、电机、减速器、梯形丝杆、输出轴及阀门依次连接；电机驱动电路与控制器连接；外置操控单元，设置在本体外部，包括：红外接收头、操控开关、备用电池、显示屏、指示灯，均与MCU电连接；显示屏、指示灯均与备用电池连接；红外遥控器通过红外接收头与MCU无线连接。与现有技术相比，本实用新型提高了调试的便捷性和安全性。

技术领域

本实用新型属于自动控制设备技术领域，尤其涉及一种电动执行机构。

背景技术

随着现代工业自动化的发展，为了提高效率、作业安全性等，越来越多的工厂采用机械自动化控制来代替原本的人工操作。其中，电动执行机构作为自动化领域的三大仪表之一，广泛应用于各大行业。电动执行机构由执行器和控制器组成，在使用前，为了保证控制精度，必须通过控制器进行调试；但现有侵入式电动执行机构的操控面板设置在机体内部，在调试时必须打开机盖才能进行，操作不便，且安全性较低。

发明内容

为解决现有技术中侵入式电动执行机构调试时操作不便且安全性较低的技术问题，本实用新型提供一种电动执行机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的电动执行机构，包括：本体及外置操控单元；所述本体，包括：控制器及执行器；控制器与执行器电连接；执行器，包括：电机驱动电路、电机、减速器、梯形丝杆、输出轴及阀门依次连接；电机驱动电路与控制器连接；

外置操控单元，设置在本体外部，包括：微控制器(MCU、Microcontroller Unit)、红外接收头、操控开关、备用电池、显示屏、指示灯、操作面板及红外遥控器；其中，红外接收头、操控开关、备用电池、显示屏、指示灯，均与MCU电连接；显示屏、指示灯均与备用电池连接；红外遥控器通过红外接收头与MCU无线连接；

所述操控开关、显示屏及指示灯设置在操作面板上；所述操作面板固定设置在本体外壳上；

MCU通过其输入输出接口与控制器的输入输出接口电连接；

所述操控开关，为霍尔感应式开关，包括：模式开关，与MCU连接，通过控制MCU与红外接收头的连接来控制外置操控单元的操控模式；调控开关，通过MCU控制控制器，进而控制执行器的电机驱动电路，对阀门进行调试控制；

所述显示屏，包括：段码显示屏及点阵显示屏，均与MCU电连接；

所述指示灯，包括：全关指示灯、全开指示灯及报警指示灯，均与MCU电连接，通过MCU接收控制器传递的阀门当前状态信息；

所述MCU的输入输出接口与控制器的输入输出接口为串行输入输出接口，或所述MCU的输入输出接口与控制器的输入输出接口为并行输入输出接口。

通过上述设置，外置操控单元中的MCU通过模式开关设置不同的操控模式，当模式开关控制MCU与红外接收头的连接接通时，外置操控单元为“远程控制模式”，用户通过红外遥控器发送调控信息，MCU通过红外接收头接收调控信息；

当模式开关使MCU与红外接收头的连接断开时，外置操控单元为“本地控制模式”，用户通过调控开关向MCU发送调控信息；

当MCU接收到用户通过红外接收头或调控开关发送的调控信息时，将调控信息传递给控制器，控制器进而依次控制执行器的电机驱动电路、电机，电机的输出通过减速器减速后，带动梯形丝杆将转矩转化为推力，进而通过输出轴控制阀门的开度。

通过上述设置，在原有侵入式电动执行机构的基础上，实现了不用打开机盖即可对电动执行机构进行调试的目的，提高了调试的便捷性和安全性。

通过将操控开关设置为霍尔感应式，提高了操控开关的灵敏度和抗干扰能力。