[实用新型]一种重载型翻转工装

说明书

本实用新型涉及一种重载型翻转工装，包括支撑架、驱动支撑架转动的支撑架驱动装置、翻转架、翻转架驱动装置以及夹紧组件；所述夹紧组件包括可滑动地设置于翻转架上的上滑板与下滑板、设置于上滑板的上夹板、设于下滑板上的下夹板、驱动上滑板或下滑板滑动的滑板驱动装置、所述上滑板的下部设置有上拨杆，下滑板的上部设置有下拨杆，上滑板和下滑板之间还设置有联动板，联动板的两端均设置有导向槽，联动板的中部可转动地设置于翻转架上，所述上拨杆的端部设置于联动板一侧的导向槽内，下拨杆的端部设置于联动板另一侧的导向槽内。本实用新型的重载型翻转工装二维翻转驱动且夹紧效果好、稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种工装，尤其涉及一种重载型翻转工装。

背景技术

对于约200kg矩形工件实现翻转姿态变换，人工操作起来比较困难，且存在很大的安全隐患，另外在自动化生产线中实现200kg矩形工件的翻转需求也日渐增多。针对上述问题，设计出此翻转设备，一可用于替代难度较大的人工翻转操作，二可用于有翻转需求的自动化生产线中。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的重载型翻转工装，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有二维翻转驱动且夹紧效果好、稳定可靠的重载型翻转工装。

本实用新型的重载型翻转工装，包括支撑架、驱动支撑架转动的支撑架驱动装置、设于支撑架上且旋转轴垂直于支撑架旋转轴的翻转架、驱动翻转架转动的翻转架驱动装置以及设置于翻转架上并用于夹紧工件的夹紧组件；

所述夹紧组件包括可滑动地设置于翻转架上的上滑板与下滑板、设置于上滑板的上夹板、设于下滑板上的下夹板、驱动上滑板或下滑板滑动的滑板驱动装置、所述上滑板的下部设置有上拨杆，下滑板的上部设置有下拨杆，上滑板和下滑板之间还设置有联动板，联动板的两端均设置有导向槽，联动板的中部可转动地设置于翻转架上，所述上拨杆的端部设置于联动板一侧的导向槽内，下拨杆的端部设置于联动板另一侧的导向槽内。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述支撑架驱动装置包括底板、设置于底板上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、设于从动齿轮上方并与从动齿轮连接的基板、驱动主动齿轮转动的第一减速电机。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述底板的表面设置有齿轮罩及位于齿轮罩侧方的安装架，所述主动齿轮位于齿轮罩内，齿轮罩上设置有力矩板，所述第一减速电机的机体固设于力矩板上，所述安装架的左侧壁和右侧壁上均设置有弹性装置，两个弹性装置之间设置有连接块，所述力矩板的一端与连接块固连。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述基板的边缘设置有第一旋转接触件及与第一旋转接触件对应的第一缓冲器，所述基板的上方还设置有接油盘，所述支撑架安装于接油盘上。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述翻转架驱动装置包括第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴设置于所述支撑架上，所述翻转架固设于第二减速电机的机体上。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述支撑架包括左撑板及右撑板，所述第二减速电机的输出轴两端分别架设于左撑板和右撑板上，所述左撑板或右撑板的外侧设置有至少两块限位板，两块限位板之间设置有与第二减速电机输出轴连接的扇形限位块，扇形限位块的两端分别与限位板接触。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述翻转架包括与第二驱动电机机体固连的导轨安装板、一端与导轨安装板连接并与第二驱动电机机体固连的顶板、设于导轨安装板外侧面的导轨、与导轨滑动配合的多个滑块，所述上滑板和下滑板分别与对应的滑块固连。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述滑板驱动装置为气缸，滑板驱动装置的数目为两个，其中一个滑板驱动装置的输出轴与上滑板连接，另一个滑板驱动装置的输出轴与下滑板连接，滑板驱动装置的机体与导轨安装板连接。