[实用新型]分拣运输车

说明书

本公开提供一种分拣运输车，包括车体和覆盖在车体顶部的翻板以及用于连接二者的连接部，翻板的顶面用于承载物品，分拣运输车还包括承载部，固定在翻板的底面上，包括从翻板底面的一端延伸至相对的另一端的在延伸方向上呈八字形的至少一个斜面结构；以及驱动部，包括沿与承载部相同的延伸方向连接在车体内相对的两个侧壁上的连杆和可以沿连杆移动的推块以及电机，电机带动推块沿连杆从连杆的中心向边缘移动，从而接触斜面结构中的一个斜面，使得承载部带动翻板向上翻起，通过改变推块的移动方向来改变翻板的翻起方向，从而使得单个电机可以控制翻板的双向翻转，提高了分拣效率，节省了分拣场地的面积，降低规划难度，降低了维护成本与控制难度。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，具体涉及一种双向分拣型自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)。

背景技术

自动导引运输车AGV是一种装备有自动导引装置，且能够沿规定的导引路径行驶的运输车辆，其属于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,简称WMR)的范畴，通常具有安全保护以及各种移载功能。随着科学技术以及物流行业的飞速发展，AGV的可载物移动性能使得其在物流仓储行业中大量使用，许多分拣中心开始采用AGV协助工作人员完成货物的分拣和运输，极大程度的降低了物流成本，提高了仓储效率。

分拣时常用的一种AGV是翻板式分拣AGV，翻板式分拣AGV由于其良好的流动性、较高的分拣成功率和较快的分拣速度在分拣业务中得到了广泛运用。然而由于结构的限制，相关技术中的翻板式分拣AGV只能进行单向分拣，分拣效率较低；且由于只能进行单向分拣，当分拣道口之间需要同时行驶两台AGV时，需要距离较大的分拣道口，会造成空间浪费，并且会加大分拣AGV路径规划的难度。随着物流自动化水平的提升，AGV只能进行单向分拣的弊端日益明显。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种能实现双向分拣的自动导引运输车，通过在翻板的下方设置斜面结构，在车体内设置驱动部，驱动部的电机带动推块移动，接触斜面结构中的斜面形成斜面驱动，使得斜面结构带动翻板向上翻起，而通过改变推块的移动方向来改变翻板的翻起方向实现翻板的双向翻转，提高分拣效率，节省分拣场地和维护成本。

根据本实用新型的一方面，本实用新型提供一种分拣运输车，包括车体和覆盖在所述车体顶部的翻板以及用于连接二者的连接部，所述翻板的顶面用于承载物品，还包括：

承载部，固定在所述翻板的底面上，包括从所述翻板底面的一端延伸至相对的另一端的在延伸方向上呈八字形的至少一个斜面结构；以及

驱动部，包括沿与所述承载部相同的延伸方向连接在所述车体内相对的两个侧壁上的连杆，和可以沿所述连杆移动的推块以及电机，

其中，所述电机带动所述推块沿所述连杆从所述连杆的中心向边缘移动，从而接触所述斜面结构中的一个第一斜面，使得所述承载部带动所述翻板向上翻起，通过改变所述推块的移动方向来改变所述翻板的翻起方向。

优选地，所述连杆为螺杆，所述推块通过与所述螺杆相匹配的螺母固定在所述螺杆上，所述电机通过带动固定于所述螺杆一端的齿轮转动而驱动所述螺杆转动，使得所述推块沿所述螺杆的延伸方向移动。

优选地，所述推块上表面与所述翻板底面滑动连接。

优选地，所述承载部的一个所述斜面结构为一块带有凹槽的推板，所述凹槽具有呈八字形的连续表面。

优选地，所述承载部的一个所述斜面结构为两块至少带有一个第一斜面的推板，两块所述推板分别固定在所述翻板的两端，且两块所述推板中相对的第一斜面形成八字形。

优选地，所述推块具有与所述斜面结构的第一斜面相匹配的第二斜面。