[实用新型]一种智能护理输液架

权利要求书

1.一种智能护理输液架，包括轨道式输液架，轨道式输液架设有伸缩杆和输液架(10)，伸缩杆由外套管(9)和内套管(8)构成，内套管(8)的下端固设有输液架(10)，其特征在于：还包括电动推杆(1)、第一限位开关(3)、第二限位开关(4)、第三限位开关(7)、控制盒(6)、保护壳(5)和磁铁(11)，电动推杆(1)设有推杆(2)，推杆(2)的下端固设有磁铁(11)，磁铁(11)还与内套管(8)的上端固定设置，外套管(9)的外壁面上设有保护外壳，第一限位开关(3)、第二限位开关(4)和第三限位开关(7)从上之下依次间隔设置在保护外壳内，保护外壳的外壁面上设有控制盒(6)；

控制盒(6)内设有线路板，线路板上设有遮挡传感器单元、限位开关单元、逻辑判断单元和驱动单元，

遮挡传感器单元包括上升按键S2、下降按键S1、遮挡传感器IC1、第一定时电路和第二定时电路，遮挡传感器IC1的4脚为遮挡信号输出端；

第一定时电路和第二定时电路均由555定时电路构成，第一定时电路的控制端为三极管Q4的基极，三极管Q4的集电极连接555芯片IC10的2脚、发射极连接地线；

第一定时电路的输出端为三极管Q5的发射极，三极管Q5的基极连接555芯片IC10的3脚、集电极通过电阻R8连接5V电源；

第二定时电路的控制端为三极管Q6的基极，三极管Q6的集电极连接555芯片IC11的2脚、发射极连接地线；

第二定时电路的输出端为三极管Q7的集电极，三极管Q7的基极连接555芯片IC11的3脚、发射极连接地线，三极管Q7的集电极还通过电阻R11连接5V电源；

下降按键S1的一端连接5V电源、另一端输出按键下降信号，电容C1为按键S1的放抖动电容；

上降按键S2的一端连接5V电源、另一端输出按键上升信号，电容C4为按键S2的放抖动电容；

限位开关单元包括反向器U5、拨码开关SW1、电阻R12、第一限位开关(3)接口IC3、电阻R14、电容C5、电阻R13、第二限位开关(4)接口IC4、电阻R16、电容C6、电阻R15、第三限位开关(7)接口IC5、电阻R17和电容C7，所述第一限位开关(3)通过导线连接第一限位开关(3)接口IC3，所述第二限位开关(4)通过导线连接第二限位开关(4)接口IC4，所述第三限位开关(7)通过导线连接第三限位开关(7)接口IC5；

第一限位开关(3)接口IC3的一端通过电阻R12连接拨码开关SW1的4脚、另一端连接反向器U5的1脚，电阻R14的一端连接反向器U5的1脚、另一端连接地线，电容C5与电阻R14并联；

第二限位开关(4)接口IC4的一端通过电阻R13连接拨码开关SW1的3脚、另一端连接反向器U5的3脚，电阻R16的一端连接反向器U5的3脚、另一端连接地线，电容C6与电阻R16并联；

第三限位开关(7)接口IC5的一端通过电阻R15连接5V电源、另一端连接反向器U5的5脚，电阻R17的一端连接反向器U5的5脚、另一端连接地线，电容C7与电阻R17并联；

拨码开关SW1的1脚和2脚均连接5V电源；

反向器U5的2脚输出第一限位信号、4脚输出第二限位信号、6脚输出第三限位信号；

逻辑判断单元包括与门U1、与门U2和二极管D4，与门U1的1脚、2脚、5脚、8脚、10脚、12脚和13脚分别连接5V电源、第三限位信号、按键下降信号、遮挡信号输出端、第一定时电路的输出端、第二限位信号和第一限位信号；

与门U2的2脚和5脚分别连接第二定时电路的输出端和按键上升信号；

与门U1的5脚还连接与门U1的8脚，与门U1的4脚连接与门U1的3脚，与门U1的11脚分别连接与门U2的1脚和4脚，与门U2的3脚连接二极管D4的正极，二极管D4的负极连接与门U2的6脚；

驱动单元包括三极管Q2、三极管Q3、电阻R4、电阻R5、继电器J1和继电器J2，三极管Q3和电阻R5构成了继电器J1的线圈的驱动电路，三极管Q3的基极连接二极管D4的负极，三极管Q2和电阻R4构成了继电器J2的线圈的驱动电路，三极管Q2的基极连接与门U1的6脚；

继电器J1的常开触点与继电器J2的常开触点均连接地线，继电器J1的常闭触点与继电器J2的常闭触点均连接12V电源，继电器J1的公共触点与继电器J2的公共触点分别连接电动推杆(1)的正输入端和负输入端。