[实用新型]智能安防巡逻机器人

权利要求书

1.一种智能安防巡逻机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括嵌入式处理器以及与嵌入式处理器连接的显示屏、高清摄像头模组、无线通信模块、可充电电池模块、扬声器、麦克风、超声波传感器、存储单元、音视频解码器、移动装置以及定位模块，所述移动装置设置在所述机器人本体的底部，所述显示屏设置在是机器人本体的正面上方，所述高清摄像头模组设有4个，所述高清摄像头模组分别设置在所述机器人本体上端部的四侧外周壁上，所述扬声器分别设置在所述机器人本体的两侧壁上，所述超声波传感器分别设置在所述机器人本体的前后端外周壁上，所述麦克风设置在所述显示屏的上方。

2.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述移动装置包括驱动轮和全向轮，所述驱动轮分别对称的设置在所述机器人本体底部的左右两侧，所述全向轮分别设置在所述机器人本体底部的上下两侧。

3.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述显示屏采用触摸显示屏，所述触摸显示屏的大小为15.6英寸，分辨率为1080P。

4.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述高清摄像头模组包括高清3D摄像头、红外热成像传感器以及红外LED灯，所述红外热成像传感器以及红外LED灯分别设置在所述高清3D摄像头的下方。

5.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，还包括充电和工作状态指示灯，所述充电和工作状态指示灯设置在所述机器人本体的正面外周壁上。

6.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，还包括急停按钮，所述急停按钮设置在所述显示屏的下方。

7.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，还包括防撞条，所述防撞条设置在是机器人本体下端部的外周壁的前端部。

8.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述机器人本体的两侧外周壁设有多个散热通孔。

9.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，还包括充电条，所述充电条与所述可充电电池模块电连接，所述充电条位于所述机器人本体的背侧下方。

10.根据权利要求1所述的智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述机器人本体的外形尺寸大小为1190mm＊710mm＊1610mm。