[实用新型]一种弥雾植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种弥雾植保无人机，包括飞行装置和喷洒装置，喷洒装置位于飞行装置的下方，飞行装置包括驱动架、飞行控制器、螺旋桨和蓄电池，驱动架包括四根两两相邻互相垂直设置的驱动杆；喷洒装置包括弥雾机和农药箱，弥雾机包括脉冲式发动机、烟雾产生器、输送烟雾波纹管、点火装置和关火装置，脉冲式发动机用于向烟雾产生器喷射气化汽油，输送烟雾波纹管与烟雾产生器相连通，农药箱与输送烟雾波纹管相连通，点火装置用于对烟雾产生器中的气化汽油进行点火，关火装置用于关闭脉冲式发动机向烟雾产生器喷射气化汽油。本实用新型结构简单、制造成本低、装载农药液量大、实现喷洒空中点火和关火，农药利用率高、喷洒效果好、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种弥雾植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，植保无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。植保无人机整体尺寸小，重量轻，折旧率低、单位作业人工成本不高、易保养。基于以上优点，植保无人直升机在农业技术领域受到广泛推广，但是我国的植保无人机体系尚未成熟。

我国的植保无人机存在诸如以下几方面的缺点：植保无人机机身不够轻，在同等承载能力的飞行器下，装载的农药量有限，常需要装载农药液，不能实现大面积农作物农药喷洒；现有的植保无人机是将农药液形成雾流对农作物进行喷洒，虽然保证了喷洒的均匀度，但是用农药液的量较大，导致农药液未充分得到使用；现有的植保无人机是在地面打开喷雾开关后，在使得无人机带动药箱飞向空中，喷洒完成后，无人机带动弥雾机降落地面后才将喷雾开关关闭，再这过程中，使得农药液洒落，对使用者的健康也有损害；现有的无人机弥雾喷洒是靠电力供应，当电池储备不足时，不得不对其进行充电，导致喷洒农药液的作业中断，延误农药液喷洒时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种结构简单、制造成本低、装载农药液量大、实现喷洒空中点火和关火，农药利用率高、喷洒效果好、实用性强的弥雾植保无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种弥雾植保无人机，包括飞行装置和喷洒装置，所述喷洒装置位于飞行装置的下方，所述飞行装置包括驱动架、飞行控制器、螺旋桨和蓄电池，所述驱动架包括四根两两相邻互相垂直设置的驱动杆，所述飞行控制器置于驱动架的上方，所述螺旋桨包括4个～8个，均匀地安装于驱动杆上，所述蓄电池安装于飞行控制器的四周，用于传动螺旋桨旋转；所述喷洒装置包括弥雾机和农药箱，所述农药箱位于弥雾机的上方，所述弥雾机包括脉冲式发动机、烟雾产生器、输送烟雾波纹管、点火装置和关火装置，所述脉冲式发动机用于向烟雾产生器喷射气化汽油，所述烟雾产生器用于使得气化汽油燃烧产生高速烟雾，所述输送烟雾波纹管与烟雾产生器相连通，高速烟雾经由输送烟雾波纹管向外输出，所述农药箱与输送烟雾波纹管相连通，所述高速烟雾带动农药箱中的农药液向外喷洒，所述点火装置启动时工作3s～10s，用于对烟雾产生器中的气化汽油进行点火，所述关火装置用于关闭脉冲式发动机向烟雾产生器喷射气化汽油。

作为对本实用新型的进一步阐述：

优选地，所述驱动架的驱动杆上均设有折叠夹，所述折叠夹可对驱动杆进行折叠或伸开。

优选地，所述螺旋桨与驱动杆之间设有驱动马达，所述驱动马达用于传动螺旋桨旋转。