[实用新型]一种自动化激光剥离及检测装置

说明书

本实用新型属于激光剥离及检测技术领域，具体涉及一种自动化激光剥离及检测装置，包括柜体、送件机构、激光剥离器、视觉检测系统和自动取件机器人，所述柜体包括零件放置台和柜体前门，所述零件放置台上设有传送装置；所述送件机构通过传送装置将零件送入和退出柜体；所述激光剥离器用于对零件进行激光剥离；所述视觉检测系统用于检测激光剥离所获得的图文信息是否合格；所述自动取件机器人包括机器人本体和与机器人本体固定连接的取件机构，所述取件机构用于抓取零件，依次送至激光剥离器和视觉检测系统，并将检测合格的零件送回送件机构；所述自动取件机器人固定在柜体内部，所述激光剥离器和视觉检测系统均固定在柜体顶部，二者间隔设置。

技术领域

本实用新型属于激光剥离及检测技术领域，具体涉及一种自动化激光剥离及检测装置。

背景技术

电镀零件上一般通过激光剥离使字符或图案体现在零件产品上，然后通过检测激光剥离获得的图文信息是否合格。现有技术中，一般需要人工送件进行激光剥离，在零件上雕刻出图文信息，然后通过人工检测图文信息是否合格。激光剥离后进行人工检测一方面增加工作量，另一方面，人工检测的识别度低，无法精确检测出较为细小的差别，而且在进行大量的检测工作之后往往容易出现视觉疲劳而导致出错，增加不合格率。因此，有必要开发一种自动化激光玻璃及检测装置，通过机器一次性实现激光剥离和检测工作，提高工作效率和检测准确率。

实用新型内容

在零件上雕刻图文信息时，为了提高激光剥离和检测工序的工作效率和检测准确率，本实用新型公开了一种自动化激光剥离及检测装置，将送件机构、自动取件机器人、激光剥离器和视觉检测系统设置在一个柜体中，通过自动取件机器人抓取由送件机构送入的零件，然后送至激光剥离器进行激光剥离，再送至视觉检测系统进行图文信息检测，有效提高了工作效率和检测准确率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化激光剥离及检测装置，包括

柜体，所述柜体包括零件放置台和柜体前门，所述零件放置台上设有传送装置；

送件机构，所述送件机构通过传送装置将零件送入和退出柜体；

激光剥离器，所述激光剥离器用于对零件进行激光剥离；

视觉检测系统，所述视觉检测系统用于检测激光剥离所获得的图文信息是否合格；

自动取件机器人，所述自动取件机器人包括机器人本体和与机器人本体固定连接的取件机构，所述取件机构用于抓取零件，依次送至激光剥离器和视觉检测系统，并将检测合格的零件送回送件机构；

所述自动取件机器人固定在柜体内部，所述激光剥离器和视觉检测系统均固定在柜体顶部，二者间隔设置。

具体地，上述送件机构包括送件板和固定在送件板上的送件固定装置，所述送件固定装置包括至少一个固定在送件板上的送件夹紧机构；所述取件机构包括取件板和至少一个固定在取件板上的取件夹紧机构；所述送件夹紧机构包括用于夹持零件的送件夹块和用于驱动送件夹块闭合或开启的送件夹持气缸；所述取件夹紧机构包括用于夹持零件的取件夹块和用于驱动取件夹块闭合或开启的取件夹持气缸。

具体地，上述送件固定装置还包括至少一个固定在送件板上的送件压紧机构，所述送件压紧机构包括用于压紧零件的送件压块和用于驱动送件压块上下运动的送件压紧气缸。

具体地，上述送件固定装置还包括用于支撑零件的送件支撑机构，所述取件机构还包括用于支撑零件的取件支撑机构，所述取件支撑机构包括用于支撑零件的取件支撑块和用于驱动取件支撑块支撑零件的取件支撑气缸。

具体地，上述送件机构还包括固定在送件板上的固定到位感应装置；所述零件包括零件本体，所述零件本体上具有零件安装位，所述送件夹紧机构和取件夹紧机构均通过零件安装位夹紧零件；所述取件机构还包括若干个固定在取件板上的遮光板。