[实用新型]无人机回收装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机回收装置，包括：支撑系统，支撑系统包括主臂以及分别设置在主臂上端、下端的上横臂、下横臂；回收系统，包括回收绳，回收绳的至少一段连接在上横臂的末端和下横臂的末端之间；其中，回收绳上设置有可拆接头，以对位于上横臂的末端、下横臂的末端之间的一段回收绳进行更换。该无人机回收装置，通过在回收绳上设置可拆接头，这样，当回收绳出现散股、断股、打结或断裂等情况时，通过快速拆卸可拆接头，使回收绳与可拆接头断开连接，并根据回收绳的实际受损情况更换新的回收绳即可，无需拆卸回收装置上的各个滑轮等部件进行重新装配，节约了回收绳的更换时间，且提高了回收绳的更换效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机回收技术领域，具体而言，涉及一种无人机回收装置。

背景技术

目前，回收装置是无人机的一个重要功能系统。无人机的回收方式包括起落架滑跑着陆回收、伞降回收、天钩回收、拦截网回收等，其中天钩回收方式具有效率高、工作准备时间短、回收场地要求低，无论在陆地还是舰船等空间紧张的平台上都能够使用。

但是，天钩回收方式面临的问题是回收绳易于损坏，一旦出现损坏需要对整个回收绳进行更换，并且需要拆卸回收装置上的各个滑轮等部件进行重新装配，费时费力、更换时间较长、效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于提供一种无人机回收装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种无人机回收装置，包括：支撑系统，所述支撑系统包括主臂以及分别设置在主臂上端、下端的上横臂、下横臂；回收系统，包括回收绳，所述回收绳的至少一段连接在所述上横臂的末端和所述下横臂的末端之间；其中，所述回收绳上设置有可拆接头，以对位于上横臂的末端、下横臂的末端之间的一段回收绳进行更换。

本实用新型提供的无人机回收装置，通过在无人机回收装置的回收绳上设置可拆接头，这样，当回收绳出现散股、断股、打结或断裂等情况时，通过快速拆卸可拆接头，使回收绳与可拆接头断开连接，并根据回收绳的实际受损情况更换新的回收绳即可，无需拆卸回收装置上的各个滑轮等部件进行重新装配，节约了回收绳的更换时间，且提高了回收绳的更换效率。

具体而言，本实用新型提供的无人机回收装置，包括：支撑系统和回收系统。支撑系统用于支撑回收系统，支撑系统包括主臂以及分别设置在主臂上端、下端的上横臂和下横臂，回收系统包括至少一段连接在上横臂的末端和下横臂的末端之间的回收绳，其中，回收绳由于经常收到无人机的冲击，因此容易断裂，通过在回收绳上设置可拆接头，使得回收绳在损坏时能够通过快速拆卸可拆接头便可将其与可拆接头断开连接，从而能够快速更换新的回收绳，新的回收绳再通过与可拆接头重新相连，从而使无人机回收装置重新恢复至待回收状态，节约了回收绳的更换时间，提高了回收绳的更换效率。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的无人机回收装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述无人机回收装置还包括：回收绳卷盘，设置在所述支撑系统上，并与所述回收绳的一端相连，用于收卷或放出所述回收绳。

无人机回收装置还包括回收绳卷盘，回收绳卷盘与回收绳的一端相连，回收绳能够卷设在回收绳卷盘内，且回收绳卷盘能够通过转动将回收绳放出，这样，当回收绳需要进行更换时，首先拆卸可拆接头使回收绳与可拆接头断开，再根据回收绳的受损情况截断其受损段，通过回收绳卷盘放绳可以达到快速对损坏的回收绳进行补给，通过可拆接头连接后重新恢复无人机的待回收状态，从而进一步提高了回收绳的更换效率。

优选地，回收绳卷盘设置在下横臂上，当然也可以设置在上横臂上。

在上述技术方案中，所述回收绳卷盘设有自锁装置，所述自锁装置用于限制所述回收绳从所述回收绳卷盘内自动放出。