[实用新型]一种扫码检测上料机构

说明书

本实用新型提供一种扫码检测上料机构包括上料输送带、中转平台和扫码组件和搬运机械手；所述上料输送带左端具有定位装置；所述中转平台设置在上料输送带左侧；所述中转平台包括底板、支撑柱和面板；所述面板为透明材质；所述面板通过支撑柱安装在底板上方；所述扫码组件设置在中转平台前侧；所述扫码组件上具有位置可调的扫码摄像头；体现出本实用新型结构简单，对产品进行上料并进行扫码检测，而且正面与反面的码都能进行检测。

技术领域

本实用新型涉及测厚设备技术领域，特别涉及一种电芯的测厚设备。

背景技术

在电芯的生产过程中，电芯经过OCV测试后，还需要对电芯的厚度进行检测，以往是通过人工放置在厚度检测装置上进行测厚的，测试前还需进行扫码检测，但是对于不同的规格的产品，码的位置不同，有些在正面，有些则在反面，以往只能通过翻转产品扫码后再进行翻转进行后续测试，导致工序复杂，成本高，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，成本低可以检测正面或者反面的码的扫码检测上料机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扫码检测上料机构，包括上料输送带、中转平台和扫码组件和搬运机械手；所述上料输送带左端具有定位装置；所述中转平台设置在上料输送带左侧；所述中转平台包括底板、支撑柱和面板；所述面板为透明材质；所述面板通过支撑柱安装在底板上方；所述扫码组件设置在中转平台前侧；所述扫码组件上具有位置可调的扫码摄像头；所述搬运机械手设置在上料输送带与中转平台后侧。

对本实用新型的进一步描述，所述定位装置设有两组且分别设置在上料输送带左端的前后两侧；所述定位装置包括第一气缸和固定在第一气缸动力输出端的顶压板。

对本实用新型的进一步描述，所述扫码组件还包括立杆、第一横杆、第二横杆、第一调节块和第二调节块；所述立杆竖直设置；所述第一调节块可上下滑动地套设在立杆上；所述第一横板横向水平插设在第一调节块上；所述第二调节块可左右滑动地套设在第一横杆上；所述第二横杆纵向水平插设在第二调节块上；所述扫码摄像头固定在第二横杆的一端。

对本实用新型的进一步描述，所述搬运机械手包括固定架、移动伺服模组和两个结构相同的吸盘组件；所述吸盘组件通过安装板并排连接且与移动伺服模组固定连接；所述移动伺服模组固定在固定架上；所述吸盘组件包括第二气缸、第二连接板和第二吸盘；所述第二吸盘设置在第二连接板下方；所述第二连接板与第二气缸驱动连接；所述第二气缸固设在安装板上；所述第二吸盘与气管连接，所述第二吸盘上设有三个吸嘴。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过扫码检测上料机构上的上料输送带进行上料，搬运机械手进行搬运，上料时通过扫码摄像头移动到上料输送带左端的上方扫产品上方的码或者移动到面板下方扫产品下方的码，由于面板为透明的，因此将扫码摄像头移动到面板下方可以扫产品底部的码；扫码后则通过搬运机械手运送到一下工位继续检测，该方式结构简单，可大量降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型上料输送带、中转平台和扫码组件的结构图

图3是本实用新型中转平台与扫码组件的结构状态图一；

图4是本实用新型中转平台与扫码组件的结构状态图二.

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：