[实用新型]一种分体式深海可移动电视抓斗

说明书

本实用新型涉及一种分体式深海可移动电视抓斗，包含分体设置的电气机构和抓斗机构，电气机构与抓斗机构通过高强度的绳索连接，电气机构与抓斗机构之间还设置有管线，管线包括电气线路和液压管路；本方案的抓斗部分与电气部分分离，并各自装配，通过不锈钢链等绳索连接，装配更加简单方便，便于拆卸，降低了维修成本；独立的抓斗机构比整体式抓斗体积和重量更小，便于布放及抓取样本，能应对更加复杂的海底地形；工作时产生的冲击震动基本存在于耐冲击震动的抓斗上，对电气机构上布置的大量电气元件及其他元器件起到了保护作用，大大提高了电视抓斗的寿命，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种分体式深海可移动电视抓斗，属于深海大洋海底采矿设备领域。

背景技术

随着海洋技术的发展，海洋资源如锰结核、钴结壳、可燃冰、硫化物等对于现代社会发展具有巨大吸引力，其他如海底岩石样本、海底沉积物等对于地球科学研究及海洋生物研究具有重要意义。目前海底资源采样方法不多，最初通过抓斗拖网的方法，由于拖网对海底破坏较大，容易出现丢失等情况，逐渐放弃了使用。后来出现通过钢缆放下至海底的抓斗，但不具备电视功能，对于能够采集到海底资源样本存在巨大的未知数，尤其在复杂的海底地形下，抓斗容易出现翻转、撞击、卡死等情况，使得抓斗的采样成功率大大降低，并且其供电方式是通过蓄电池供电，续航受到极大的限制，大大降低了工作效率。

2003年，在国家“863”和中国大洋协会专项资金的支持下，我国成功研制出第一台适合6000米深海作业的深海电视抓斗。此后，深海电视抓斗相关技术不断更新迭代，日趋成熟。但是近年来，我国对海洋产业愈加重视，海洋产业也得到了迅速的发展，这对深海采样装备也提出了更高的要求。

目前，最新的电视抓斗采用整体式的解决方案，即电视抓斗抓斗机构、液压系统及控制系统等零部件装配在一起，装配较为复杂。整体式电视抓斗在抓取某些复杂海底地形下的资源类样本时，比如海山斜坡，由于整个电视抓斗体积和重量较大，不便于布放和抓取样本。而且抓斗在抓取岩石类样本或发生碰撞时，可能会产生较大的冲击震动，由于整个装置是刚性联接，震动会经过斗体传递到整个装置，这对整个电视抓斗的耐冲击震动的要求较高，容易造成损坏；而且如果某一个零部件或元器件的失效，可能导致拆卸整个抓斗进行维修，维修极其不便，维修成本也较高。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种分体式深海可移动电视抓斗。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分体式深海可移动电视抓斗，包含分体设置的电气机构和抓斗机构，电气机构与抓斗机构通过高强度的绳索连接，电气机构与抓斗机构之间还设置有管线，管线包括电气线路和液压管路。

优选的，所述绳索为不锈钢链或高强度的钢丝绳、尼龙绳。

优选的，所述电气机构上设置有液压系统，抓斗机构上设置有液压缸和左右斗体，左右斗体上设置有破碎齿，液压系统通过液压管路控制液压缸，液压缸控制左右斗体的开启和关闭。

优选的，所述抓斗机构上设置有激光定位器、斗内摄像机和斗内照明灯。

优选的，所述电气机构上设置有声呐，抓斗机构上设置有闪光灯和抓斗前部摄像机。

优选的，所述电气机构上设置有高清照相机、高清摄像机和抓斗顶部闪光灯。

优选的，所述电气机构上设置有推进器。

优选的，所述电气机构上设置有高度计。

优选的，所述电气机构上设置有系统参数仪表盘、系统状态摄像机和仪表盘照明灯。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

①本方案的分体式深海可移动电视抓斗，抓斗部分与电气部分分离，并各自装配，通过不锈钢链等绳索连接，装配更加简单方便。