[实用新型]一种多向双驱穿梭车

说明书

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体为一种多向双驱穿梭车，包括底座，底座为顶部开口的中空结构，底座的两侧外壁对称开设有四个圆孔，圆孔的内壁呈环形等间距开设有若干凹槽，圆孔内设有圆环，圆环的圆周外呈环形等间距设有若干连接块，连接块的顶端设有若干弹簧，底座内水平设有两个转轴，该多向双驱穿梭车通过设置的转轴能够在圆孔内发生一定的位置变化带动车轮位置的变化，使穿梭车能够进行一定的弯角运动，避免了传统的穿梭车只能直线运动而造成线路单一并且通过弹簧起到了各方向的减震效果，通过抵板在放置箱内的滑动，能够将物件固定在放置箱中，解决了物件在放置箱内晃动而造成损坏的问题，减少了生产成本，简单实用。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，具体为一种多向双驱穿梭车。

背景技术

穿梭车仓储物流设备中必不可少的工具，是目前仓储物流设备中所用的穿梭车分为线性往复穿梭车，线性往复穿梭车做直线运动，但不具备转向功能，运行线路比较单一，而现有技术中一些具备转向功能的穿梭车一般都是通过复杂的液压转向机构调节其转向，其结构复杂成本过高，不适宜大批量使用，另一方面，现有的穿梭车上不能够很好的将物件固定在穿梭车上，导致物件容易在穿梭车内晃动，从而导致贵重物件可能在晃动时造成损坏，造成一定的安全隐患，鉴于此，我们提出一种多向双驱穿梭车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多向双驱穿梭车，以解决上述背景技术中提出的穿梭车工作中自动化程度不高和物件容易在穿梭车内晃动造成贵重物件的损坏等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多向双驱穿梭车，包括底座，所述底座为顶部开口的中空结构，所述底座的两侧外壁对称开设有四个圆孔，所述圆孔的内壁呈环形等间距开设有若干凹槽，所述圆孔内设有圆环，所述圆环的圆周外呈环形等间距设有若干连接块，所述连接块的顶端设有若干弹簧，所述底座内水平设有两个转轴，所述转轴的两端穿过所述圆环并延伸至所述底座的两侧，所述转轴的两端同轴连接有车轮，所述转轴的圆周外壁套设有第一齿轮，所述转轴的一侧设有电机，所述电机的输出轴端部同轴连接有连接杆，所述连接杆的端部同轴连接有第二齿轮，所述底座的顶面设有放置箱。

优选的，所述连接块与所述凹槽插接配合。

优选的，所述弹簧的一端与所述连接块通过焊接固定，所述弹簧的另一端与所述凹槽底面内壁通过焊接固定。

优选的，所述圆孔的直径大于所述圆环的直径。

优选的，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

优选的，所述放置箱为顶面开口的中空结构，所述放置箱两侧内壁对称开设有滑槽，所述放置箱的顶面两侧开设有插孔，所述插孔贯穿所述放置箱并延伸至所述滑槽内，所述放置箱内设有抵板，所述抵板的两侧连接有固定块，所述固定块顶面开设有通孔，所述通孔贯穿所述固定块，所述插孔内设有插销，所述插销穿过所述插孔并与所述通孔插接配合。

优选的，所述固定块与所述滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该多向双驱穿梭车通过设置的转轴能够在圆孔内发生一定的位置变化带动车轮位置的变化，使穿梭车能够进行一定的弯角运动，避免了传统的穿梭车只能直线运动而造成线路单一，并且通过弹簧起到了各方向的减震效果，通过抵板在放置箱内的滑动，能够将物件固定在放置箱中，解决了物件在放置箱内晃动而造成损坏的问题，减少了生产成本，简单实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的底座整体结构示意图；

图3为本实用新型中的底座结构示意图；

图4为本实用新型中的圆环结构示意图；

图5为本实用新型中的抵板结构示意图。