[实用新型]对接管激光跟踪焊接系统

权利要求书

1.对接管激光跟踪焊接系统，其特征在于，包括机器人(1)、夹紧转动装置(2)、升降支承装置(3)、气体保护装置(4)和焊接器(5)；所述夹紧转动装置(2)用于夹紧工件(10)的一端，并驱动工件(10)旋转；

所述升降支承装置(3)包括交叉状活动机构(32)，所述交叉状活动机构(32)的顶部设有可转动且支承工件(10)的滚筒(31)；所述气体保护装置(4)设置于工件(10)远离所述夹紧转动装置(2)的一端；

所述机器人(1)设置于工件(10)沿长度方向的一侧，所述焊接器(5)于焊接时与所述机器人(1)的头部相连接。

2.根据权利要求1所述对接管激光跟踪焊接系统，其特征在于，所述夹紧转动装置(2)包括卡爪(21)、转盘(22)、第一导轨(23)、第一滑块(24)和转动机构(25)；

所述第一导轨(23)沿所述转盘(22)的中心向外辐射式设置，所述第一滑块(24)滑动的与所述第一导轨(23)相连接；

所述卡爪(21)与第一滑块(24)相连接；所述转盘(22)与所述转动机构(25)驱动连接。

3.根据权利要求2所述对接管激光跟踪焊接系统，其特征在于，所述卡爪(21)包括卡紧柱(211)和限位板(212)，所述卡紧柱(211)设置于所述限位板(212)的中部并突出所述限位板(212)。

4.根据权利要求1所述对接管激光跟踪焊接系统，其特征在于，所述交叉状活动机构(32)包括第一支架(321)和第二支架(322)，所述第一支架(321)和所述第二支架(322)于中部位置进行铰接形成可活动的交叉状；所述第一支架(321)和所述第二支架(322)的顶部均设有可转动的滚筒(31)；

所述交叉状活动机构(32)在驱动机构的驱动下改变所述第一支架(321)和所述第二支架(322)的相对夹角，从而实现对工件(10)高度的调节。

5.根据权利要求4所述对接管激光跟踪焊接系统，其特征在于，所述驱动机构包括第二导轨(33)、第二滑块(34)、伺服电机(35)、丝杆(36)和螺母块(37)；

所述第一支架(321)和所述第二支架(322)的底部均通过连接座(39)可转动的各自连接于一所述第二滑块(34)；

所述第一支架(321)和所述第二支架(322)的底部均设有螺母块(37)，所述螺母块(37)设有与所述丝杆(36)相配合的螺纹孔，所述丝杆(36)的一端与所述伺服电机(35)的输出端相联动。

6.根据权利要求1所述对接管激光跟踪焊接系统，其特征在于，所述气体保护装置(4)包括气管(42)，所述气管(42)可上下移动和沿工件(10)的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述对接管激光跟踪焊接系统，其特征在于，所述气体保护装置(4)还包括支柱(41)和升降台(43)；所述支柱(41)上设有升降导轨(44)，所述升降导轨(44)连接有可滑动的升降滑块，所述升降台(43)与升降滑块连接，并于升降电机(46)的驱动下实现升降调节；

所述升降台(43)还设置有平移滑块和平移导轨(47)，所述平移导轨(47)沿工件(10)长度方向可滑动的连接于所述平移滑块，所述气管(42)平行于工件(10)长度方向连接于所述平移导轨(47)，所述气管(42)在平移电机(49)的驱动下可沿工件(10)的长度方向移动调节。

8.根据权利要求1所述对接管激光跟踪焊接系统，其特征在于，还包括侧推机构(400)，所述侧推机构(400)包括伸缩器(420)和可转动的设置于所述伸缩器(420)输出端的转轮(410)，所述转轮(410)用于限定工件(10)于长度方向的位置。

9.根据权利要求1所述对接管激光跟踪焊接系统，其特征在于，所述焊接器(5)放置于所述机器人(1)的一侧，所述机器人(1)的另一侧放置有激光清洗器(6)；

所述焊接器(5)和所述激光清洗器(6)均设有接合件(51)；所述机器人(1)的头部设有与所述接合件(51)相配合的连接盘(16)。

10.根据权利要求9所述对接管激光跟踪焊接系统，其特征在于，还包括用于放置所述机器人(1)的底座(91)，所述底座(91)的两侧均设有“L”型固定架(911)，两个所述固定架(911)分别用于放置所述焊接器(5)和所述激光清洗器(6)。