[实用新型]一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备

说明书

本实用新型涉及一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，包括车体；车体的左右两侧均安装有辅助导轨，车体中心设有通槽。两个辅助导轨共同沿前后方向滑动安装有活动架，所述活动架的左侧、右侧均设有一对弧形的滑槽；每个滑槽中均滑动安装有凸块，每对应的两个凸块共同连接有一个连接架；连接架下部安装有一排喷头；所述活动架以及凸块均配合有总控制机构；总控制机构由轮齿输入组、横向控制组件与前后控制件所构成。本实用新型自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动，能够有效地控制两组喷头沿环形轨迹往复滑动与向后侧滑动交替式进行，从而实现针对机器人行走地轨上的两个滑轨进行全区域的清洁工作。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁用的机械设备，具体的说是一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备。

背景技术

焊接机器人在工业生产中的应用较为普遍，取代了传统的人工焊接，极大的提高了焊接质量及效率。焊接机器人在使用过程中，必然要在其底部添加机器人行走地轨来作为辅助导向，以便于机器人进行行走工作。而在车间长时间使用状况下，机器人行走地轨上的两个滑轨常常会沾染大量的灰尘或其他颗粒物，若不及时加以清洁处理，则会导致机器人难以行走。

发明内容

现为了解决上述问题并方便完成清洁工作，本实用新型提出了一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，包括车体；车体的左右两侧均安装有辅助导轨，车体中心设有通槽。

两个辅助导轨共同沿前后方向滑动安装有活动架，所述活动架的左侧、右侧均设有一对弧形的滑槽；每个滑槽中均滑动安装有凸块，每对应的两个凸块共同连接有一个连接架；连接架下部安装有一排喷头；所述活动架以及凸块均配合有总控制机构；总控制机构由轮齿输入组、横向控制组件与前后控制件所构成。

每一对滑槽的弧形轨迹同圆心。

所述轮齿输入组包括安装在车体上的电机，所述电机连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮分别啮合有左齿轮、右齿轮；所述左齿轮、右齿轮均连接有通过轴承座安装在车体上的副轴。

所述前后控制件为与活动架相连的齿条；所述齿条与左齿轮啮合相配。

所述横向控制组件包括固装在车体上的轨道架，所述轨道架上水平滑动安装有辅助架，辅助架前部开有配合槽，所述右齿轮上端面上设有与配合槽滑动配合的凸杆。所述车体上设有将轨道架前后滑动安装的轨迹槽。

所述横向控制组件还包括与辅助架相连的联动架，所述联动架的中部、左侧均连接有连接块；每个连接块上均开有连接槽；每两个对应的凸块中的任意一个凸块竖直滑动安装在连接槽内。凸块可在连接槽内旋转。

所述通槽下方设有固装在车体底侧且呈U形的限位框。

在本实用新型中，每一对滑槽的圆心位置与连接架共线。限位框的底部与地面齐平。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动，能够有效地控制两组喷头沿环形轨迹往复滑动与向后侧滑动交替式进行，从而实现针对机器人行走地轨上的两个滑轨进行全区域的清洁工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是图1的C-C剖视图；

图5是机器人行走地轨的俯视图。

具体实施方式