[实用新型]无侧隙滚子包络环面蜗杆传动机构

权利要求书

1.一种无侧隙滚子包络环面蜗杆传动机构，包括滚子蜗轮以及与所述滚子蜗轮啮合的环面蜗杆，所述滚子蜗轮的每个轮齿为一独立滚子，其特征在于：以所述环面蜗杆中心为对称中心，所述环面蜗杆中心处的滚子齿面与所述蜗杆两相对侧齿面均间隙配合，相对所述环面蜗杆中心两两对称位置的滚子的齿面与所述环面蜗杆相反侧齿面单面对称过盈配合、与所述环面蜗杆相对侧齿面单面对称间隙配合，其中，所述滚子的齿面方程为：

其中，r为滚子半径，u和θ为滚子齿面参数。

2.如权利要求1所述的无侧隙滚子包络环面蜗杆传动机构，其特征在于：所述环面蜗杆具有修形处理齿面，所述环面蜗杆中心处相对两侧的齿面之间设有沿所述齿面法向向内修形的间隙量，位于该中心处的滚子的两侧齿面与对应的环面蜗杆两相对侧齿面之间以该修形间隙量间隙配合，其中，所述环面蜗杆修形齿面方程为：

其中，σ为修形旋转量，与环面蜗杆齿面的法向齿面修形量s的关系为：

其中，Z₂为滚子蜗轮的齿数，d₂为滚子蜗轮的分度圆直径，a为展成中心距，i₁₂为传动比，r为滚子半径，u和θ为滚子齿面参数，和为滚子蜗轮和环面蜗杆的角位移。

3.如权利要求2所述的无侧隙滚子包络环面蜗杆传动机构，其特征在于：所述环面蜗杆中心相反两侧齿面具有沿齿面法向向外修形的过盈量，位于所述对称中心两侧的对称设置的成对滚子的近中心侧齿面与对应的环面蜗杆相反两侧齿面之间以该修形过盈量过盈配合，远中心侧齿面与环面蜗杆的相对侧齿面以该修形间隙量间隙配合。

4.如权利要求3所述的无侧隙滚子包络环面蜗杆传动机构，其特征在于：所述环面蜗杆的齿面法向间隙修形段与过盈修形段之间以斜坡修形段过渡。

5.如权利要求4所述的无侧隙滚子包络环面蜗杆传动机构，其特征在于：修形后的环面蜗杆齿面分离为系列环面螺旋线后的环面螺旋线方程为：

其中，R为环面螺旋线的环面圆弧半径。