[实用新型]一种加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置

权利要求书

1.一种加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置，其特征在于：包括用于进行点焊作业的点焊机器人、用于修磨点焊机器人的移动电极和固定电极的伺服修磨器、用于辅助测量计算点焊机器人的移动电极的磨损量的补偿校正器，所述伺服修磨器和补偿校正器分别位于点焊机器人的左右两侧，所述点焊机器人的PLC控制器分别与伺服修磨器和补偿矫正器控制连接。

2.根据权利要求1所述的加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置，其特征在于：所述点焊机器人包括PLC控制器、焊接电源、固定在地面上的第一支撑座、电极固定座、固定电极、移动电极，所述焊接电源安装在第一支撑座的顶部，所述电极固定座安装在第一支撑座的顶部前端，所述电极固定座上设置有安装有固定电极的固定电极支撑臂和安装有移动电极的移动电极支撑臂，所述第一支撑座的左侧位于电极固定座的下方安装有驱动移动电极支撑臂移动的带压力传感器电缸，所述固定电极与移动电极相对且位于同一直线上，PLC控制器分别与焊接电源、带压力传感器电缸连接，分别控制焊接电源、带压力传感器电缸工作，并接收带压力传感器电缸反馈的压力信号，焊接电源分别与固定电极、移动电极电连接。

3.根据权利要求2所述的加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置，其特征在于：所述伺服修磨器包括第二支撑座、L型支架、齿轮马达、浮动机构、修磨刀片、第一电动伸缩杆，所述L型支架的底部与第二支撑座的顶部铰接，所述第一电动伸缩杆的底端与第二支撑座的后侧铰接，所述第一电动伸缩杆的顶端与L型支架的后侧铰接，所述齿轮马达通过浮动机构安装在L型支架的顶部平台上，所述修磨刀片安装在于齿轮马达相啮合的刀片夹具上，所述PLC控制器分别与齿轮马达、第一电动伸缩杆连接，分别控制齿轮马达、第一电动伸缩杆工作。

4.根据权利要求3所述的加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置，其特征在于：所述补偿校正器包括固定安装在第一支撑座前侧的支撑杆，所述支撑杆的前端右侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述支撑杆的前端顶部铰接有弯折型的校正板，所述校正板的尾部与第二电动伸缩杆的顶端铰接，所述PLC控制器与第二电动伸缩杆连接控制第二电动伸缩杆工作，所述校正板的头部能够在第二电动伸缩杆的驱动下运动至固定电极与移动电极之间。

5.根据权利要求3所述的加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置，其特征在于：所述第二支撑座上位于L型支架的前方安装有第一限位开关，所述第二支撑座上位于L型支架的下方安装有第二限位开关，所述PLC控制器分别与第一限位开关、第二限位开关连接，接收第一限位开关、第二限位开关的开关信号。