[实用新型]一种MK60一体板

说明书

本实用新型公开了一种MK60一体板，包括MK60芯片、摄像头接口模块、超声波接口模块、蜂鸣器工作模块、电磁传感器放大电路模块、接口模块、电源模块和驱动模块，所述MK60芯片分别连接摄像头接口模块、超声波接口模块、蜂鸣器工作模块、电磁传感器放大电路模块、接口模块、电源模块和驱动模块，本实用新型MK60一体板采用NXP半导体公司的MK60DN512ZVLQ10作为主控芯片，外围扩展电路丰富，结构紧凑，布局合理，同时配备有直流电机驱动电路，具有使用方便，学习效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及单片机技术领域，具体是一种MK60一体板。

背景技术

全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛；组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者；其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。

现有技术学习飞思卡尔技术多采用一体板进行真实仿真设计，但是现有的一体板大多体积大、布局不够合理，使用不方便，学习效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种MK60一体板，以解决所述背景技术中提出的问题。

为实现所述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种MK60一体板，包括MK60芯片、摄像头接口模块、超声波接口模块、蜂鸣器工作模块、电磁传感器放大电路模块、接口模块、电源模块和驱动模块，所述MK60芯片分别连接摄像头接口模块、超声波接口模块、蜂鸣器工作模块、电磁传感器放大电路模块、接口模块、电源模块和驱动模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述接口模块包括编码器接口模块、蓝牙接口模块、五向按键接口模块、MPU6050接口模块、拨码开关接口模块、下载接口模块和LCD接口模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动模块包括PWM信号驱动模块和电机驱动电路模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电源模块包括7.2V电源模块、TPS7333电源模块、TPS7350电源模块和MC34063电源模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述MK60芯片的型号为MK60DN512ZVLQ10。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型MK60一体板采用NXP半导体公司的MK60DN512ZVLQ10作为主控芯片，外围扩展电路丰富，结构紧凑，布局合理，同时配备有直流电机驱动电路，具有使用方便，学习效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的方框图。

图2为MK60芯片的电路图。

图3为蜂鸣器工作模块的电路图。

图4为拨码开关模块电路图。

图5为TPS7350电源模块电路图。

图6为TPS7333电源模块电路图。

图7为驱动模块电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。