[实用新型]履带式自走双行甘蓝收获机

说明书

本实用新型涉及一种履带式自走双行甘蓝收获机，包括带有行走装置的底盘总成和安装在所述底盘总成上的输送总成，所述输送总成包括位于底盘总成前方的两夹持输送机和自两夹持输送机的输出端向后延伸的水平输送机，两夹持输送机的输入端下方分别设有切割总成。本实用新型通过设置两套夹持输送机和两套切割总成，实现了双行收获，收获效率大幅提升，大大降低了劳动强度和劳动成本；本收获机的设置是先切割后输送，与目前存在的机器相比，提高了切割合格率，降低了收获损伤；本收获机前部整体装置可拆卸，实现了一机多用；履带式自走双行收获机提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了结球类蔬菜高效、低损收获。

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及结球类蔬菜的收获领域，具体是指履带式自走双行甘蓝收获机。

背景技术

近些年来，随着甘蓝产量以及出口量的不断增加，人们对于甘蓝收获机的需求与日俱增。国外对于甘蓝收获机的研究开始较早，研究水平以欧洲和日本为代表，国外市场上已有较成熟的甘蓝收获机。国内对于甘蓝收获机的研究较少，仍存在很大的研究空白。国内一些农林类院校以及科研机构已经开始研制甘蓝收获机，但就目前来看，市场上并没有成熟的机型，距离国外的研究成果还有一定的差距。目前，制约甘蓝收获机发展的关键技术问题主要包含：收获损伤，输送瓶颈，自适应能力差。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种集扶正导向、切割、输送、收集为一体的履带式自走双行甘蓝收获机，扶正效果好、切割准确完全、输送平稳可靠、工作效率高、作业性能好，提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了甘蓝的高效、低损收获。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种履带式自走双行甘蓝收获机，包括带有行走装置的底盘总成和安装在所述底盘总成上的输送总成，所述输送总成包括位于底盘总成前方的两夹持输送机和自两夹持输送机的输出端向后延伸的水平输送机，两夹持输送机的输入端下方分别设有切割总成。

本方案在收获甘蓝时，通过底盘总成带动整机行走，通过切割总成将甘蓝的根部以及部分外包叶切断，切掉的根部直接落入地面；切割后的甘蓝球体在夹持输送机的作用下被夹持输送至水平输送机，在水平输送机的传送过程中完成甘蓝的收集作业。

作为优化，所述夹持输送机的输入端安装有位于切割总成前方的扶正导向总成。本优化方案通过扶正导向总成将直线度差的甘蓝扶正，将偏离垄中心线的甘蓝导入到中心线并喂入切割总成。

作为优化，所述扶正导向总成包括与夹持输送机机架固接的两纵向安装板，以及与纵向安装板铰接且位于纵向安装板前方的横向安装板，所述横向安装板与纵向安装板之间还设有花篮螺丝，所述花篮螺丝的两端分别与横向安装板、纵向安装板铰接，两横向安装板上相对的侧面分别固接有导向锥体。本优化方案中两横向安装板上的导向锥体形成前大后小的喇叭口状，以提高导向作用，通过调节花篮螺丝的长度，改变横向安装板与纵向安装板之间的夹角，实现对导向高度的调节，满足不同的扶正导向要求。

作为优化，所述导向锥体包括自横向安装板延伸的弧段和自弧段向切割总成所在侧延伸的直段。本优化方案的导向锥体结构简单，制作方便，利用弧段进行收拢，扩大了收拢范围，提高了收割效率。

作为优化，所述底盘总成包括底盘架，所述底盘架与夹持输送机机架铰接，夹持输送机机架与底盘架之间还通过液压油缸连接，液压油缸的一端与底盘架铰接，另一端与夹持输送机机架铰接。本优化方案通过液压油缸的伸缩带动夹持输送机机架转动，从而对夹持输送的角度进行调整，同时对安装在夹持输送机机架上的切割总成的切割角度、扶正导向总成的扶正高度进行调整，满足不同的切割需求。