[实用新型]一种拔杆切割犁地装置

权利要求书

1.一种拔杆切割犁地装置，其特征在于：包括控制面板(1)、收集打包装置(2)、犁地装置(3)、压缩切割装置(4)、推车(5)、拔杆装置(6)；推车(5)内部固定安装有压缩切割装置(4)；推车(5)外部一端固定安装有拔杆装置(6)；推车(5)底部沿拔杆装置(6)的同一水平轴线上，由近及远依次设置为犁地装置(3)、收集打包装置(2)；推车(5)外部的后端设置有一推把手，推把手侧面设置有控制面板(1)，所述控制面板(1)与收集打包装置(2)、犁地装置(3)、压缩切割装置(4)、推车(5)、拔杆装置(6)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的拔杆切割犁地装置，其特征在于：控制面板(1)包括五组按钮；其中第一按钮(7)电性连接犁地装置(3)，用于输出是否犁地的信号；第二按钮(8)电性连接收集打包装置(2)，用于输出是否收集打包的信号；第三按钮(9)电性连接压缩切割装置(4)，用于输出是否压缩、切割的信号；第四按钮(10)电性连接收集拔杆装置(6)，用于输出秸秆是否拔起的信号；第五按钮(11)电性连接推车(5)，用于输出推车(5)是否移动的信号。

3.根据权利要求1所述的拔杆切割犁地装置，其特征在于：收集打包装置(2)由收集部分、打包部分组成；收集部分用于将压缩切割装置(4)的碎屑收集入袋，打包部分用于将装有碎屑的袋进行封口排出。

4.根据权利要求1所述的拔杆切割犁地装置，其特征在于：所述犁地装置(3)包括旋转杆(31)、刀片(32)、伸缩杆(33)、多组电机；旋转杆(31)中间活动安装有多组刀片(32)；旋转杆(31)两端固定安装在一对伸缩杆(33)上，所述伸缩杆(33)固定安装在推车(5)底部；多组电机用于分别驱动伸缩杆(33)、旋转杆(31)的运动。

5.根据权利要求1所述的拔杆切割犁地装置，其特征在于：所述压缩切割装置(4)包括压缩单元(41)、切割单元(42)、电机；压缩单元(41)设置为一对对称设置的压缩杆，每根压缩杆相对的侧面分别独立地间隔设置有锯齿状结构；切割单元(42)设置在压缩单元(41)的下端，为两组中间间距1-10cm对称设置的刀片；压缩单元(41)与切割单元(42)成中心对称；所述电机用于驱动压缩切割装置(4)进行压缩、切割。

6.根据权利要求1所述的拔杆切割犁地装置，其特征在于：拔杆装置(6)包括机械臂(61)、机械抓手(62)、感应装置(63)、电机；机械臂(61)为多组铰接的连杆结构，且一端固定在推车(5)的前端，另一端连接机械抓手(62) 的一端；机械臂(61)与机械抓手(62)连接部设置有感应装置(63)；电机用于拔杆装置(6)的电力驱动。

7.根据权利要求1所述的拔杆切割犁地装置，其特征在于：不通过收集打包装置(2)，直接将压缩切割装置(4)的碎屑通过碎屑通道沿缓冲装置与下滑通道形成的连续的斜面，排出，撒到地面上。