[实用新型]一种自动注胶机

说明书

本实用新型提供一种自动注胶机，包括：底座、机架、滑轨、推杆、注胶机构和驱动机构，底座上设有机架，机架上设有滑轨，滑轨上设有推杆，推杆上设有注胶机构，底座上还设有用于放置物料的滑动板，底座内部还设有驱动机构，注胶机构包括料管夹具、料管、注胶头和距离定位传感器，料管夹具位于所述推杆上，料管夹具用于夹持料管，料管底端设有注胶头，距离定位传感器位于所述料管夹具下方。本实用新型提供的自动注胶机，通过位于注胶头上的距离定位传感器，感知待注胶物件的表面距离注胶头的距离，当距离小于设定值时，注胶头出胶，对物件进行注胶，从而实现对小面积且表面不平整的物体自动上胶的目的。

技术领域

本实用新型涉及注胶机领域，特别是涉及一种自动注胶机。

背景技术

现有技术中很多产品需要在背后进行打胶，而现有技术中的打胶机，往往是针对表面平整的工件进行打胶，尤其是针对例如玩偶，小型机器人玩具等等一些表面不平整，且涂胶面积不大，如果大面积涂胶，非常浪费，而针对点进行涂胶，需要人工上胶，效率很低。

因此，现有技术有待发展。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动注胶机，用于实现自动对小面积且表面不平整的物品进行上胶的目的。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动注胶机，包括：底座、机架、滑轨、推杆、注胶机构和驱动机构，所述底座上设有机架，所述机架上设有滑轨，所述滑轨上设有推杆，所述推杆上设有注胶机构，所述底座上还设有用于放置物料的滑动板，所述底座内部还设有驱动机构，所述注胶机构包括料管夹具、料管、注胶头和距离定位传感器，所述料管夹具位于所述推杆上，所述料管夹具用于夹持料管，所述料管底端设有注胶头，所述距离定位传感器位于所述料管夹具下方。

于本实用新型的一实施例中，所述滑轨与所述推杆之间设有滑块。

于本实用新型的一实施例中，所述滑动板上设有在垂直底座的方向滚动的滚轮。

于本实用新型的一实施例中，所述料管底部与注胶头之间通过电磁阀连接。

如上所述，本实用新型的自动注胶机，具有以下有益效果：本实用新型提供的自动注胶机，通过位于注胶头上的距离定位传感器，感知待注胶物件的表面距离注胶头的距离，当距离小于设定值时，注胶头出胶，对物件进行注胶，从而实现对小面积且表面不平整的物体自动上胶的目的。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的一种自动注胶机的结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中公开的一种自动注胶机的侧视图示意图。

元件标号说明

1 底座

2 机架

3 滑动板

4 丝杆

5 推杆

6 料管夹具

7 料管

8 注胶头

9 滚轮

10 距离定位传感器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。