[实用新型]一种视觉定位系统设备

权利要求书

1.一种视觉定位系统设备，包括设备本体（1）、固定装置（2）和清洁装置（10），其特征在于，所述设备本体（1）的一侧连接有电源线（3），所述设备本体（1）的两侧均固定安装有固定座（4），所述设备本体（1）的顶部安装有电磁铁开关（26），所述设备本体（1）的后侧固定安装有摄像头（6），所述设备本体（1）后侧处于摄像头（6）一侧的位置处固定安装有电机箱（7），所述电机箱（7）内开设有空腔（8），所述空腔（8）的内侧壁上通过螺栓安装有步进电机（9），所述清洁装置（10）包括基座（11）和清洁座（12），所述基座（11）一端的顶部开设有凸型凹槽（13），所述凸型凹槽（13）底部的内侧壁上固定安装有小型电动推杆（14），所述清洁座（12）的底部安装在凸型凹槽（13）的开口端内，所述小型电动推杆（14）的输出轴与清洁座（12）底部的中心位置处固定连接，所述清洁座（12）内开设有电机腔（15），所述电机腔（15）顶部的内侧壁上固定安装有电动机（16），所述清洁座（12）的顶部开设有清洁槽（17），所述清洁槽（17）内设置有转盘（18），所述转盘（18）安装在电动机（16）的输出轴上，所述转盘（18）的顶部固定安装有清洁布垫（19），所述基座（11）另一端的顶部固定安装有转动杆（20），所述电机箱（7）的底部开设有通孔，所述转动杆（20）的一端穿过通孔安装在步进电机（9）的输出轴上，所述固定装置（2）包括活动铁壳（21）和固定铁壳（22），所述活动铁壳（21）和固定铁壳（22）的内侧壁上均固定安装有固定杆（23），所述活动铁壳（21）内的固定杆（23）上固定安装有磁铁座（24），所述固定铁壳（22）内的固定杆（23）上固定安装有电磁铁座（25）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位系统设备，其特征在于：所述清洁槽（17）的位置与电机腔（15）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种视觉定位系统设备，其特征在于：所述电源线（3）通过电线分别与步进电机（9）、摄像头（6）、电动机（16）和小型电动推杆（14）连接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉定位系统设备，其特征在于：所述固定座（4）上开设有螺孔（5），所述固定座（4）和固定装置（2）的数量均为4个。

5.根据权利要求1所述的一种视觉定位系统设备，其特征在于：所述电源线（3）通过电线与电磁铁开关（26）连接，所述电磁铁开关（26）通过电线与电磁铁座（25）连接。