[实用新型]一种自动行驶的环境清扫机器设备

权利要求书

1.一种环境清扫机器设备,包括机架组件(1)和清扫器(2)，其特征在于：所述机架组件(1)周侧设置有若干伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的下端设置有清扫器(2)且与所述清扫器(2)上端铰接；所述伸缩杆(3)的中部铰接有推杆(4)用于实现将清扫器(2)收纳至机架组件(1)内。

2.根据权利要求1所述的环境清扫机器设备，其特征在于：所述伸缩杆(3)的上端设置有铰接凸起(31)，所述机架组件(1)的上端设置有安装板(11)，安装板(11)的下端设置有铰接牙叉(12)，铰接牙叉(12)内铰接有所述铰接凸起(31)；所述推杆(4)一端设置有铰接卡块(41)，铰接卡块(41)一端成型有安装孔(42)，安装孔(42)内穿设有所述伸缩杆(3)；所述铰接卡块(41)另一端成型有卡接叉板(43)，卡接叉板(43)与所述推杆(4)铰接。

3.根据权利要求2所述的环境清扫机器设备，其特征在于：所述卡接叉板(43)成型有条状卡槽(44)，所述推杆(4)一端成型有铰接孔，条状卡槽(44)和所述铰接孔之间通过连接轴铰接。

4.根据权利要求1所述的环境清扫机器设备，其特征在于：所述机架组件(1)下端设置有安装部(13)，安装部(13)的中部向下成型有安装槽(14)；所述推杆(4)一端成型有卡接板，所述安装槽(14)内至少设置有两个卡接板；两个所述卡接板相对设置。

5.根据权利要求1所述的环境清扫机器设备，其特征在于：所述清扫器(2)一端设置有若干个盘型清洗头(5)和吸尘头滚刷(6)，吸尘头滚刷(6)的上端连通有垃圾管道(7)的一端，垃圾管道(7) 的另一端连通有吸尘泵(8)；所述清扫器(2)内壁设置有磁铁，磁铁用于吸附金属物质。

6.根据权利要求5所述的环境清扫机器设备，其特征在于：所述吸尘泵(8)的上端通过管道连通有垃圾储存仓(9)，垃圾储存仓(9)的上端设置有安装板(11)，安装板(11)的上端设置有摄像头(10)；所述吸尘泵(8)的下端设置有水箱(15)，水箱(15)的下端设置有电池(16)。