[实用新型]一种图像声呐装置

说明书

本实用新型涉及一种图像声呐装置，控制模块连接有第一发射机和第二发射机，第一发射机连接有第一接收机，第一接收机连接有换能器基阵，换能器基阵和控制模块之间还连接有电机模块，电机模块用于控制换能器基阵的方位；第二发射机连接有第二接收机，第二接收机连接有测高换能器；换能器基阵和测高换能器设置在一个背衬板上，换能器基阵和测高换能器之间并联并通过聚氨酯密封，发射机包括发射信号形成电路、驱动电路、功率管、推挽变压器和电子开关；接收机包括前置放大电路、选频回路、混频电路、带通滤波电路和后置放大电路。本实用新型可避免相互干扰，结构简单，运行稳定可靠，密封性好。

技术领域

本实用新型涉及一种图像声呐装置，涉及图像处理技术领域。

背景技术

图像声呐按距离-方位形式形成二维声学图像，在海底地貌勘察、目标定位和潜器导航等方面具有广泛的应用前景。二维图像声呐获取定位原理是通过探头发射声波信号，声波信号到达目标位置后反射回到换能器接收。回波信号经加工处理和计算，得到目标物相对于换能器的平面位置，进而根据换能器位置坐标计算目标位置坐标。图像声呐具有数据量大、分辨率高、实时性要求强等特点。现有技术方案中，换能器在测量过程中，容易出现相互干扰现象，结构复杂，运行可靠性差。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种图像声呐装置，可避免相互干扰，结构简单，运行稳定可靠。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种图像声呐装置，包括壳体，所述壳体内部设有控制模块，所述控制模块连接有第一发射机和第二发射机，所述第一发射机连接有第一接收机，所述第一接收机连接有换能器基阵，所述换能器基阵和所述控制模块之间还连接有电机模块，电机模块用于控制换能器基阵的方位；所述第二发射机连接有第二接收机，所述第二接收机连接有测高换能器；

所述换能器基阵和测高换能器设置在一个背衬板上，换能器基阵和测高换能器之间并联并通过聚氨酯密封。

作为图像声呐装置的优选方案，所述发射机包括发射信号形成电路、驱动电路、功率管、推挽变压器和电子开关；所述发射信号形成电路连接所述驱动电路，所述驱动电路连接所述功率管，所述功率管连接所述推挽变压器，所述推挽变压器连接所述电子开关，推挽变压器还连接有储能电容，发射机经所述电子开关连接换能器。

作为图像声呐装置的优选方案，所述接收机包括前置放大电路、选频回路、混频电路、带通滤波电路和后置放大电路，所述前置放大电路连接所述选频回路，所述选频回路连接所述混频电路，所述混频电路连接所述带通滤波电路，所述带通滤波电路连接所述后置放大电路。

作为图像声呐装置的优选方案，所述控制模块还连接有电子磁罗经，所述电子磁罗经用于获取图像声呐装置的方位信息。

作为图像声呐装置的优选方案，所述控制模块还连接有深度传感器，所述深度传感器用于获取图像声呐装置的深度信息。

作为图像声呐装置的优选方案，所述控制模块还连接有姿态仪，所述姿态仪用于获取图像声呐装置的姿态信息。

作为图像声呐装置的优选方案，所述控制模块设有第一单片控制计算机，所述电机模块设有第二单片控制计算机，第一单片控制计算机和第二单片控制计算机之间进行隔离通信。

作为图像声呐装置的优选方案，所述电机模块连接有方位传感器，所述方位传感器用于获取电机旋转方位。

作为图像声呐装置的优选方案，所述控制模块连接有电源模块，电源模块用于对图像声呐装置进行供电。