[实用新型]一种托盘自动分发装置

说明书

一种托盘自动分发装置，它包括一个机架，所有的功能部件均安装于机架之上。机架两侧各布置有一件夹具对中装置，夹具对中装置两侧通过螺栓联接安装固定有滑动轴承，滑动轴承可在滑轴上进行滑动，滑轴两端安装有轴座用于固定滑轴，轴座、滑轴通过螺栓与机架固定为一体。夹具对中装置中部安装有升降气缸，升降气缸的一端通过螺母与夹具对中装置固定，另一端通过销轴与气缸支座联接，其中气缸支座与机架固定为一体。整垛托盘在被放置到本装置的堆叠区域后，本装置可通过夹具中对装置与升降气缸在水平、竖直两个方向上的动作配合，实现整垛托盘逐个分发的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送产品线装备中的托盘分发装置，尤其是应用于整垛托盘的自动分发环节。整垛托盘在被放置到本装置的堆叠区域后，本装置可通过夹具中对装置与升降气缸在水平、竖直两个方向上的动作配合，实现整垛托盘逐个分发的目的。

背景技术

托盘分发是自动化物料输送线的组成部分之一，其用于整垛空托盘的逐个分发。在实际生产过程中，各类自动化物流输送线中，会大量使用各式托盘用于承接物料以便于后续的包装、运输。在原有系统中对托盘的分发，一般均采用人工或叉车抬举、放置至相关的输送线中，人工操作完成分发过程，其工作效率低，操作人员的劳动强度大，不能满足高速、自动化流水作业生产的需求。

在新的生产条件下，要求对整垛空托盘进行逐一、逐个分发，即将整垛空托盘按要求分步单独送出一只空托盘。并要求保证其能顺利进入到下一个工段位之上，还要求在托盘有一定的倾斜角度（与输送机中心线）进入到生产线时，仍能对托盘有效进行分发，并保证以正确的位置进入到下一个生产工艺流程中去。因此，需要一种能将托盘自动对中并且能逐个将托盘分发出去的装置，在托盘进入生产线时，相应的装置可自动对托盘进行校正、对位，确保整个工艺流程达到要求。

发明内容

为了能更好的解决上述技术背景中所述和其它未提及的问题，本实用新型提供了一种托盘自动分发装置。托盘分发装置是自动化物流线的组成部分之一，其用于将整垛空托盘进行逐个自动分发，托盘的升降、夹具对中装置的伸缩通过气缸驱动。整机由主要升降装置及夹具对中装置组成，升降装置是带有导向杆的升降平台，升降平台通过气缸驱动以实现升降功能。升降装置平台上安装有夹具对中装置。本装置布置在托盘输送机的两侧，共同完成整垛托盘的抬升，以及对中工作，在托盘进入到夹具对中装置的工作区域时，整垛托盘即使有一定的斜角进入时，其也能通过对中夹板实现对中找正功能，从而满足分发要求。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：它包括一个由型钢焊接而成的机架，所有的功能部件均安装于机架之上形成固定功能的装置。机架两侧分别布置有一件夹具对中装置，夹具对中装置两侧通过螺栓联接安装固定有滑动轴承，滑动轴承可在滑轴上进行滑动，滑轴两端安装有轴座用于固定滑轴，轴座、滑轴通过螺栓与机架固定为一体。夹具对中装置中部安装有升降气缸，升降气缸的一端通过螺母与夹具对中装置固定，另一端通过销轴与气缸支座联接，其中气缸支座与机架固定为一体。升降气缸、夹具对中装置的工作，由信号装置提供输出信号进行控制。

夹具对中装置是本权利要求书中不可分割的功能组件，它包括两件安装于固定机架之上的支座，支座上安装固定有轴承座，轴承座通过螺栓与支座固定为一体，轴承座中安装有导向杆，导向杆的一端通过螺栓将导向杆与对中夹板固定为一体，导向杆可在气缸的伸缩作用下，在轴承座中滑动。在对中夹板中间安装有气缸，气缸两侧安装有气缸座，气缸座通过螺栓与支座联接为一体。支座外部安装有安全罩，对其内部装置起到隔离保护作用。导向杆分别布置在气缸的两侧，起到导向作用，同时，在对中夹板抬起托盘时，导向杆可起到支承作用。左右两侧同时布置的对中夹板可在气缸伸缩作用下，将托盘对中，完成功能动作。

本实用新型的有益效果在于：

1、本装置的升降以及对夹具中装置均由气缸驱动，机构简单、控制方便。

2、升降以及夹具对中装置均采用轴承座、滑轴作为导向支座，配合间隙适中，提高了机构的承载能力与稳定性。