[实用新型]钣金件焊点视觉检测装置

说明书

本实用新型属于自动光学检测的技术领域，公开了一种钣金件焊点视觉检测装置，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有传送带和视觉检测相机，还包括成对设置在机架上的校直板，所述校直板位于视觉检测相机与传送带的上料端之间，校直板关于传送带的轴线对称设置，两块校直板背向视觉检测相机一端的距离大于钣金件的宽度，朝向视觉检测相机一端的距离等于钣金件的宽度，具有能够在视觉检测相机拍摄焊点图样之前，对待测钣金件进行校直，使其轴线与传送带的移动方向保持一致，以便视觉检测相机以正常角度进行拍摄的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动光学检测的技术领域，特别涉及一种钣金件焊点视觉检测装置。

背景技术

在大规模工业生产中，通过机器逐步取代人工去完成一些繁琐、重复或者精度要求较高的工作是一种必然趋势，对焊点质量的检测即是其中一例。

视觉检测设备的基本原理如下：传输带将待测工件运输至视觉检测单元范围内，视觉传感器判断产品位置，通过计算自动调整视觉检测相机的位置。视觉检测相机拍摄待测工件上的焊点，进行图像采集，然后与计算机内部标准图像进行焊点质量比对，根据图像质量状态，判断焊点是否合格。

公布号为CN106770367A的中国专利公开了一种FPC焊点检测方法，利用不同波长的光波反射原理通过色调、饱和度和亮度来判断焊点的基本状态，具体包括以下步骤：S1，将光源和摄像头安置在被测物放置点的正上方；S2，预设检测参数，检测参数包括空焊、多锡、小锡、锡点和连锡参数；S3，启动三原色光RGB和摄像头对待检测FPC进行拍照，获取图像；S4，定义检测框，利用窗口框框选S3图像上的焊盘以及与焊盘相焊接的元件部分；S5，分析处理图像，将检测框图像内的红、绿、蓝通道转换成色调、饱和度、亮度通道，分别检测灰度范围值；S6，将灰度范围值与预设检测参数值进行比对，判断焊点是否存在空焊、多锡、小锡、锡点和连锡。

现有的视觉检测设备，可以通过视觉传感器判断产品位置，并以此对视觉检测相机的位置进行调整，使视觉检测相机尽可能地与待测工件上的焊点正对。但是待测工件在随传输带移动的过程中，尤其是在相邻两段传送带之间传递时，其角度往往会出现偏斜。此时仅仅对视觉检测相机的位置进行调节，无法保证视觉检测相机的拍摄角度与标准图样一致，为图案比对带来不便，影响检测结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钣金件焊点视觉检测装置，具有能够在视觉检测相机拍摄焊点图样之前，对待测钣金件进行校直，使其轴线与传送带的移动方向保持一致，以便视觉检测相机以正常角度进行拍摄的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钣金件焊点视觉检测装置，包括机架，所述机架上设有传送带和视觉检测相机，还包括成对设置在机架上的校直板，所述校直板位于视觉检测相机与传送带的上料端之间，校直板关于传送带的轴线对称设置，两块校直板背向视觉检测相机一端的距离大于钣金件的宽度，朝向视觉检测相机一端的距离等于钣金件的宽度。

通过采用上述技术方案，两块校直板倾斜设置在视觉检测相机与传送带的上料端之间，其背向视觉检测相机一端张开，朝向视觉检测相机一端收拢至与钣金件的宽度相等，当钣金件随传送带移动至两块校直板之间时，受校直板限制，其方向逐渐摆正，并与传送带同轴；能够在视觉检测相机拍摄焊点图样之前，对待测钣金件进行校直，使其轴线与传送带的移动方向保持一致，以便视觉检测相机以正常角度进行拍摄。

进一步的，所述机架的侧壁上转动架设有第一螺杆，所述第一螺杆沿水平方向设置，并与传送带的轴线垂直，第一螺杆上套设有两个螺母座，第一螺杆一端设有左旋螺纹部，另一端设有右旋螺纹部，分别与两个螺母座螺纹配合，所述螺母座一端与校直板固接，另一端与机架的侧壁相抵。