[实用新型]一种数控机械手

权利要求书

1.一种数控机械手，包括底板(1)、支撑柱(2)和连接杆(3)，支撑柱(2)底端与底板(1)顶端中央区域连接，连接杆(3)底端右半区域设置有机械手臂(4)；其特征在于，还包括滑动板(5)、齿条(6)、齿轮(7)、转动杆(8)和转盘(9)，所述滑动板(5)顶端中央区域纵向设置有滑动孔(10)，所述滑动孔(10)与滑动板(5)左侧壁连通，支撑柱(2)顶端穿过滑动孔(10)，支撑柱(2)前侧壁、后侧壁和右侧壁分别与滑动孔(10)内前侧壁、内后侧壁和内右侧壁光滑接触，支撑柱(2)左侧壁中央区域设置有固定槽(11)，所述齿条(6)右端伸入至固定槽(11)内，齿条(6)右端与固定槽(11)内右侧壁固定连接，齿条(6)左端位于固定槽(11)外侧，滑动板(5)前侧壁和后侧壁左半区域分别设置有前转动孔和后转动孔，所述齿轮(7)前侧壁中央区域设置有贯通孔，齿轮(7)位于滑动孔(10)内，齿轮(7)与齿条(6)啮合，且前转动孔和后转动孔均与贯通孔对齐，所述转动杆(8)前端穿过前转动孔并与转盘(9)后侧壁中央区域连接，转动杆(8)与前转动孔内侧壁之间设置有前滚珠轴承(12)，转动杆(8)后端穿过贯通孔并插入至后转动孔内，转动杆(8)与后转动孔内侧壁之间设置有后滚珠轴承(13)，转动杆(8)与贯通孔内侧壁之间固定连接。

2.如权利要求1所述的一种数控机械手，其特征在于，还包括四组支腿(14)、四组固定销(15)和四组滚轮(16)，所述四组支腿(14)顶端分别与底板(1)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组支腿(14)底端中央区域分别设置有四组连接槽(17)，所述四组连接槽(17)分别与四组支腿(14)左端和右端连通，所述四组滚轮(16)前侧壁中央区域分别设置有四组连通孔，所述四组固定销(15)前端分别与四组连接槽(17)内前侧壁下半连接，四组固定销(15)后端分别穿过四组连通孔并分别与四组连接槽(17)内后侧壁下半区域连接。

3.如权利要求2所述的一种数控机械手，其特征在于，还包括螺纹杆(18)、转动板(19)和制动板(20)，底板(1)顶端右半区域纵向设置有螺纹孔，所述螺纹杆(18)顶端与转动板(19)底端中央区域连接，螺纹杆(18)底端螺装穿过螺纹孔并与制动板(20)顶端中央区域连接。

4.如权利要求3所述的一种数控机械手，其特征在于，还包括上稳定杆(21)和下稳定杆(22)，所述上稳定杆(21)和下稳定杆(22)左端分别与滑动板(5)右侧壁上半区域和下半区域连接，上稳定杆(21)和下稳定杆(22)右端分别与连接杆(3)顶端和底端中央区域连接。

5.如权利要求4所述的一种数控机械手，其特征在于，还包括上限位块(23)和下限位块(24)，所述上限位块(23)和下限位块(24)左端分别与支撑柱(2)右侧壁上半区域和下半区域连接。

6.如权利要求5所述的一种数控机械手，其特征在于，还包括推杆(25)，所述推杆(25)底端与底板(1)顶端左半区域连接，推杆(25)外侧壁上半区域设置有防滑垫(26)。

7.如权利要求6所述的一种数控机械手，其特征在于，还包括壳体(27)，所述壳体(27)右端与推杆(25)左侧壁下半区域连接，壳体(27)内部设置有放置腔(28)，所述放置腔(28)与壳体(27)顶端连通。

8.如权利要求7所述的一种数控机械手，其特征在于，还包括把手(29)，所述把手(29)后端与转盘(9)前侧壁上半区域连接，把手(29)外侧壁设置有把套(30)。