[实用新型]一种悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机

权利要求书

1.一种悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，包括滚筒刷清扫系统、吸盘行走系统、吊索传动系统、控制系统；其特征在于：所述滚筒刷清扫系统包括滚筒、硅胶刮板、喷淋装置、污水收集器和传动装置；所述的滚筒的圆柱侧面上套装有毛刷，滚筒的两端安装在滚筒支架上；滚筒支架上安装有驱动机构，驱动机构通过传动装置与滚筒连接，能够驱动滚筒转动；所述的滚筒的上方和下方分别安装有硅胶刮板，滚筒下方的硅胶刮板连接污水收集器；喷淋装置安装在滚筒上方，喷淋装置的喷淋口能够对毛刷喷淋；

所述吸盘行走系统包括吸盘行走系统支架、机械臂及真空吸盘；所述的吸盘行走系统支架与滚筒支架固定连接，吸盘行走系统支架两侧分别安装有多个机械臂，机械臂的端部设有真空吸盘，机械臂能够支撑吸盘行走系统；

所述吊索传动系统通过钢索与滚筒支架连接，能够控制滚筒支架上下移动；

所述的控制系统与滚筒刷清扫系统的驱动机构、吸盘行走系统的机械臂、吊索传动系统连接，并具有远程控制功能。

2.根据权利要求1所述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，其特征是：所述的机械臂包括前臂、中臂、大臂及球头，所述的球头包括球座及球体，球体置于球座内，球体设有固定杆，球座上的固定杆孔直径大于固定杆的直径，固定杆固定安装在吸盘行走系统支架上，所述的球座与大臂连接，球座上设有横向桩和纵向桩，横向桩和纵向桩分别连接两丝杆电机的一端，两丝杆电机的另一端与吸盘行走系统支架连接，与纵向桩连接的丝杆电机控制大臂沿幕墙表面水平移动，与横向桩连接的丝杆电机控制大臂沿幕墙表面垂直方向上下移动；中臂与大臂铰接，中臂与大臂之间通过笔杆式电机连接，前臂与中臂铰接，前臂内设有丝杆式电机，能调整玻璃到设备的距离，在遇到障碍物时能够在一定范围内进行定向移动，前臂的前端设有真空吸盘；球头上连接的丝杆电机、中臂上连接的笔杆式电机及前臂内的丝杆式电机分别与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，其特征是：所述滚筒刷清扫系统包括两个滚筒，两个滚筒平行设置，位于同一竖直平面内，毛刷均匀密集地紧套在滚筒的圆柱表面，两个滚筒的两端安装在滚筒支架上，所述的驱动机构采用的是电机，安装在滚筒支架上，所述的传动装置采用的是带传动装置，驱动机构的输出轴上设有双槽的主动带轮，两个滚筒上分别设有一个单槽的从动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮连接。

4.根据权利要求1所述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，其特征是，喷淋装置包括清水接管和清洁剂接管，清洁剂接管位于上滚筒的上方；清水接管位于下滚筒的上方；清水接管和清洁剂接管侧壁底部分布设有清水喷淋口和清洁剂喷淋口。

5.根据权利要求1所述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，其特征是：所述的滚筒的上方、两个滚筒之间及滚筒的下方分别设有一个硅胶刮板，滚筒的上方的硅胶刮板截面为拱形；滚筒下方的硅胶刮板的底部设有污水托盘和排污口，排污口通过排污管道连接。

6.根据权利要求1所述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，其特征是：所述的吊索传动系统包括钢结构框架、变速电机、齿轮组、轴轮组、钢索及两组定滑轮组；所述的变速电机、齿轮组、定滑轮组、轴轮组固定安装在钢结构框架上，所述的齿轮组包括相互啮合的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ、相互啮合的锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ及相互啮合的锥齿轮Ⅲ和锥齿轮Ⅳ，锥齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ安装在同一转轴上，锥齿轮Ⅲ和锥齿轮Ⅱ安装在同一转轴上，齿轮Ⅰ的转轴上设有从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带与变速电机输出轴上的主动皮带轮连接；所述的锥齿轮Ⅳ的转轴上安装有三个轴轮Ⅱ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ的转轴上分别安装有轴轮Ⅰ，轴轮Ⅰ上分别连接钢索的一端，钢索的另一端绕过相对应的定滑轮组与滚筒支架的扇形吊钩连接；所述的扇形吊钩上等距设有多个钢索孔。

7.根据权利要求6所述的悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机，其特征是：所述的钢结构框架由矩形钢板或槽钢焊接或螺栓连接的方式制成，钢结构框架底部设有导向轮；钢结构框架顶部设有清洁储液箱，所述的清洁储液箱与清洁剂给液管道一端连接，清洁剂给液管道的另一端绕过相对应的轴轮Ⅱ、定滑轮组与喷淋装置的清洁剂接管连接；清洁剂储液箱由透明材质制成。