[实用新型]真空吸盘设备

权利要求书

1.一种真空吸盘设备，其特征在于，包括安装箱、安装于所述安装箱外并能够相对所述安装箱往复运动的吸附组件、及安装于所述安装箱内的真空源组件和驱动组件；

所述吸附组件包括用于吸附工件的第一真空吸盘，所述第一真空吸盘上开设有若干第一吸附孔和至少一个连通各所述第一吸附孔的第一真空孔；

所述真空源组件包括第一真空发生器和用于固定所述第一真空发生器的安装座，所述第一真空发生器固定于所述安装座上，所述安装座内开设有用于供气流穿行的第一孔道，所述第一真空发生器的真空口与所述第一孔道相连通；

所述驱动组件包括用于驱动所述吸附组件相对所述安装箱往复运动的驱动件，所述驱动件包括与所述第一真空吸盘驱动连接的空心驱动内轴，所述空心驱动内轴设置有第一气道，所述第一气道相对的两端部分别与所述第一真空孔和所述第一孔道相连通。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘设备，其特征在于：所述吸附组件还包括用于吸附工件的第二真空吸盘，所述第二真空吸盘上开设有若干第二吸附孔和至少一个连通各所述第二吸附孔的第二真空孔；

所述真空源组件还包括固定于所述安装座上的第二真空发生器，所述安装座内还开设有第二孔道，所述第二真空发生器的真空口与所述第二孔道相连通；

所述驱动件还包括套设于所述空心驱动内轴外并与所述第二真空吸盘驱动连接的空心驱动外轴，所述空心驱动外轴的内壁与所述空心驱动内轴的外壁共同围设形成第二气道，所述第二气道相对的两端部分别与所述第二真空孔和所述第二孔道相连通。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘设备，其特征在于：所述第一真空发生器和所述第二真空发生器安装于所述安装座相对的两侧部，所述第一孔道和所述第二孔道分别从所述安装座的相对的两侧部延伸至所述安装座的中间部位；

所述空心驱动内轴具有相对设置且贯通所述第一气道的第一开口端和第二开口端，所述空心驱动内轴的第一开口端从所述安装座的中心部位插入所述安装座内并与所述第一孔道远离所述第一真空发生器的端部相连，所述空心驱动内轴的第二开口端与所述第一真空孔相连；

所述空心驱动外轴具有相对设置且贯通所述第二气道的第一开口端和第二开口端，所述的第一开口端从所述安装座的中心部位插入所述安装座内并与所述第二孔道远离所述第二真空发生器的端部相连，所述空心驱动外轴的第二开口端与所述第二真空孔相连。

4.根据权利要求3所述的真空吸盘设备，其特征在于：所述驱动组件还包括第一转换件，所述安装座的中心位置处开设有转换连接孔，所述第一转换件嵌装于所述转换连接孔内；

所述第一转换件上开设有贯穿所述第一转换件的第一贯穿孔，所述第一孔道远离所述第一真空发生器的端部正对所述第一贯穿孔的孔口设置，所述空心驱动内轴的第一开口端穿过所述第一贯穿孔并伸入所述第一孔道远离所述第一真空发生器的端部内；

所述第一转换件上还开设有绕设于所述第一贯穿孔外的第一插接孔，所述空心驱动外轴的第一开口端插入所述第一插接孔内，所述空心驱动外轴第一开口端的端部开设有至少一个第一通气孔，所述第一转换件的侧部开设有与所述第一插接孔相连通的第二插接孔，所述第二孔道远离所述第二真空发生器的端部延伸至与所述第二插接孔相连，且所述第二孔道通过至少一个所述第一通气孔与所述第二气道相连通。

5.根据权利要求4所述的真空吸盘设备，其特征在于：所述第一贯穿孔朝向所述第一气道的孔口位置处开设有第一密封槽，所述第一密封槽内嵌装有第一密封圈；所述第一插接孔背离所述第二气道的孔口位置处开设有第二密封槽，所述第二密封槽内嵌装有第二密封圈。

6.根据权利要求2～5任一项所述的真空吸盘设备，其特征在于：所述真空源组件还包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一孔道上连接有第一气管接头，所述第二孔道上连接有第二气管接头，所述第一压力传感器通过所述第一气管接头与所述第一孔道相连通，所述第二压力传感器通过所述第二气管接头与所述第二孔道相连通。