[实用新型]一种移动隧道窑机器人码坯装置

说明书

一种移动隧道窑机器人码坯装置，用于移动式隧道窑生产线中为焙烧进行的砖坯运送和码放装置，其能有效的缩短机器人运行路径，减少旋转角度，从而大大提高生产效率。其包括，移动平台（7）、布坯机（6）、跨越布坯机的机架（11）和安装在机架上的机器人（8），机器人（8）位于布坯机（6）上方。这样，布坯机位于移动平台的边沿，砖坯更靠近待码放位置，从而使得机器人的运行过程最短，旋转角度最小，进而缩短了运行时间，并减少了机器人的能耗和磨损，因此本实用新型具有很高使用、推广价值。

技术领域

本发明涉及到制砖生产的机器人装置，尤其是移动式隧道窑生产线中为焙烧进行的砖坯运送和码放装置。

背景技术

近年来用移动式隧道窑工艺生产烧结砖（包括新型页岩材料空心砖）广泛普及，尤其是机器人的使用，大大减轻了劳动强度，使得该工艺体现出强大的优势。其砖坯的生产、输送和码放的基本工艺设备主要包括，如图1和图2所示，包括挤出制坯机1、布坯机2、输送转环4、一级抓条机3、二级抓条机5、移动平台7、安装在移动平台上的二级布坯机6、码坯机器人8。其中的布坯机通常是宽幅皮带输送机形式，步进运行，用于将逐条放置在其上的砖坯按需要集合成便于抓取或码垛的砖坯组。

工作过程为，挤出制坯机1生产砖坯，放置在布坯机2上，抓条机3把成条砖坯抓起放置在输送转环4上；输送转环把成条砖坯运送到移动平台7附近，由抓条机5把成条砖坯抓起放置在布坯机6的一端，布坯机6将泥条往抓坯位输送，机器人8从布坯机6上把砖坯组10抓起，放置相应的砖坯码放位，码至一定的高度后，移动平台7沿轨道行走至相应的位置。

现有技术中，如图2和图3所示，机器人安装在移动平台边沿上面，位于布坯机与砖坯码放位置之间、布坯机的侧面。其机器人抓坯、运行和放置需要绕过自身占位距离，需要一个较长的路径，机器人的旋转角度也很大。

发明内容

本发明提供了一种新的装置，其能有效的缩短机器人运行路径，减少旋转角度，从而大大提高生产效率。如图5和图6所示，其包括，移动平台7、安装在移动平台上的布坯机6、一个跨越布坯机的机架11和安装在机架上的机器人8，机器人位于布坯机上方。

这样，布坯机6位于移动平台7的边沿，砖坯更靠近待码放位置，从而使得机器人的抓取和码垛放置无需绕过自身占位距离，运行过程最短，旋转角度最小，进而缩短了运行时间，并减少了机器人的能耗和磨损，生产效率大大提高。因此本发明具有很高使用、推广价值。

更进一步的，所述跨越布坯机的机架可以安装在移动平台上或安装在布坯机两侧。

附图说明

图1为现有技术码坯装置示意图。

图2为现有技术码坯装置局部示意图。

图3为现有技术码坯装置截面示意图。

图4为本发明移动隧道窑机器人码坯装置局部示意图。

图5为本发明移动隧道窑机器人码坯装置截面示意图。

图6为本发明移动隧道窑机器人码坯装置的另一种布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1。

如图4、图5所示，本发明移动隧道窑机器人码坯装置主要由包括移动平台7、安装在移动平台上的布坯机6、安装在移动平台上并跨越布坯机的机架11、安装在机架11上的码坯机器人8。

工作时，移动平台上的布坯机6将其上的砖坯按需要集合成便于抓取或码垛的砖坯组10，输送到机器人待抓坯位，码坯机器人8从布坯机6上把砖坯组10抓起，放置到相应的砖坯码放位置9，逐层完成码垛。