[实用新型]印刷电路板集中收集装置

权利要求书

1.一种印刷电路板集中收集装置，其特征在于，包括：运送设备、回收设备、提起设备、推动设备以及矫正设备；

所述运送设备包括运送电机、运送带以及支架；所述运送电机与所述运送带驱动连接，所述运送带与所述支架滑动连接，所述运送电机与所述支架连接；所述运送带远离所述支架的一面开设有若干收容槽；

所述回收设备设置在所述支架的一端，所述回收设备包括驱动电机和若干驱动轴，所述驱动电机分别与若干驱动轴驱动连接；若干所述驱动轴平行设置在所述支架的中间，所述驱动轴的两端分别与所述支架的两边一一对应转动连接，所述驱动轴上设置有若干驱动轮；

所述提起设备包括转动电机、转动轴以及两个支撑杆；所述转动电机与所述转动轴驱动连接，每一所述支撑杆与所述转动轴连接，所述转动轴与所述驱动轴平行设置，所述支撑杆与所述驱动轴垂直设置，所述支撑杆设置于一所述驱动轴上的两个所述驱动轮之间；所述支撑杆的高度低于所述驱动轮与所述转动轴的半径差；

所述推动设备包括推动气缸、推板、第一承接板以及第二承接板；所述推动气缸设置在所述驱动轴的下方与所述支架连接，所述推动气缸与所述推板驱动连接，所述第一承接板与所述运送带平行设置并与所述支架连接，所述第二承接板倾斜设置在所述第一承接板上，所述第一承接板的宽度小于两个所述支撑杆的距离，所述推动气缸、所述推板以及所述第一承接板的竖直高度位于所述支撑杆与所述转动轴的竖直高度之间；所述推动气缸驱动所述推板朝向或远离所述承接板运动；

所述矫正设备包括横向矫正组件和纵向矫正组件；所述横向矫正组件包括两个横向气缸和两个横向推架；两个所述横向气缸设置在若干所述驱动轴的两边与所述支架连接，每一横向气缸与一横向推架驱动连接，所述横向推架开设有若干通口，所述通口的尺寸大于所述驱动轮的尺寸，每一所述驱动轴穿过一所述通口；所述纵向矫正组件包括纵向气缸和纵向挡板，所述纵向挡板设置在所述转动轴与所述驱动轴之间，所述纵向气缸与所述支架连接，所述纵向气缸与所述纵向挡板驱动连接，所述纵向气缸驱动所述纵向挡板上下运动。

2.根据权利要求1所述的印刷电路板集中收集装置，其特征在于，所述支撑杆靠近所述转动轴的一端设置有第一弯板，所述第一弯板的横截面为半圆环。

3.根据权利要求2所述的印刷电路板集中收集装置，其特征在于，所述第一弯板内侧面设置有缓冲海绵。

4.根据权利要求2所述的印刷电路板集中收集装置，其特征在于，所述第一弯板内侧面设置有软质橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的印刷电路板集中收集装置，其特征在于，所述支撑杆远离所述转动轴的一端设置有第二弯板，所述第二弯板的横截面为半圆环。

6.根据权利要求5所述的印刷电路板集中收集装置，其特征在于，所述第二弯板内侧面设置有缓冲海绵。

7.根据权利要求1所述的印刷电路板集中收集装置，其特征在于，所述支撑杆远离所述转动轴的一端设置有限位块，所述限位块靠近所述转动轴的一面开设有限位槽，所述限位槽的横截面为长方形。

8.根据权利要求7所述的印刷电路板集中收集装置，其特征在于，所述限位块于所述限位槽的内壁上设置有缓冲海绵。

9.根据权利要求7所述的印刷电路板集中收集装置，其特征在于，所述限位块于所述限位槽的内壁上有防滑橡胶垫。

10.根据权利要求1至9中任一项权利要求所述的印刷电路板集中收集装置，其特征在于，所述印刷电路板集中收集装置还包括控制机构，所述运送电机、所述驱动电机、所述转动电机、两个所述横向气缸、所述纵向气缸分别与所述控制机构电连接。