[实用新型]一种双功能机器人固定装置以及机器人

权利要求书

1.一种双功能机器人固定装置，其特征在于，包括：

固定座，与外部机器人连接；

吸取机构，可滑动地设置在所述固定座的一侧，所述吸取机构通过吸紧的方式固定外部产品；

夹取机构，可滑动地设置在所述固定座的另一侧，所述夹取机构通过夹紧的方式固定外部产品；

其中，所述吸取机构和所述夹取机构可单独或同时启动以固定一个或多个外部产品。

2.根据权利要求1所述的双功能机器人固定装置，其特征在于，所述吸取机构包括：

吸盘安装座，所述固定座上与所述吸盘安装座对应的一侧沿所述固定座的长度方向设置有第一导轨，所述吸盘安装座的一侧与所述第一导轨滑动配合，所述吸盘安装座受驱沿所述第一导轨上下移动；

多个吸盘，设置在所述吸盘安装座与外部产品对应的一端，用于在所述吸盘安装座的带动下与外部产品抵接并吸紧外部产品；

第一驱动装置，设置在所述固定座上并与所述吸盘安装座驱动连接，用于驱动所述吸盘安装座移动。

3.根据权利要求2所述的双功能机器人固定装置，其特征在于，还包括：多个限位柱，设置在所述吸盘安装座上并与所述吸盘同向设置，所述限位柱的长度略短于所述吸盘的长度，用于与外部产品的表面抵接以限定所述吸盘安装座的下降高度。

4.根据权利要求3所述的双功能机器人固定装置，其特征在于，所述夹取机构包括：

夹爪安装座，所述固定座上与所述夹爪安装座对应的一侧沿所述固定座的长度方向设置有第二导轨，所述夹爪安装座的一侧与所述第二导轨滑动配合，所述夹爪安装座受驱沿所述第二导轨上下移动；

夹爪组件，设置在所述夹爪安装座与外部产品对应的一端，用于在所述夹爪安装座的带动下靠近外部产品并夹紧外部产品；

第二驱动装置，设置在所述固定座上并与所述夹爪安装座驱动连接，用于驱动所述夹爪安装座移动。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的双功能机器人固定装置，其特征在于，还包括：吸盘安装座感应组件，用于感应所述吸盘安装座的升降高度，所述吸盘安装座感应组件包括：

第一感应器，设置在所述固定座的侧壁上；

第二感应器，设置在所述吸盘安装座的侧壁上，其中，所述第二感应器与所述第一感应器同侧设置并且与所述第一感应器感应连接，所述第二感应器在所述吸盘安装座的带动下靠近并进入所述第一感应器的感应区域并向外部控制器发送第一停止信号以使所述吸盘安装座停止在预定位置上。

6.根据权利要求5所述的双功能机器人固定装置，其特征在于，夹爪安装座感应组件，用于感应所述夹爪安装座的升降高度，所述夹爪安装座感应组件包括：

第三感应器，设置在所述固定座的侧壁上；

第四感应器，设置在所述夹爪安装座的侧壁上，其中，所述第四感应器与所述第三感应器同侧设置并且与所述第四感应器感应连接，所述第四感应器在所述夹爪安装座的带动下靠近并进入所述第三感应器的感应区域并向外部控制器发送第二停止信号以使所述夹爪安装座停止在预定位置上。

7.根据权利要求6所述的双功能机器人固定装置，其特征在于，还包括：报警装置，与所述吸盘安装座感应组件和夹爪安装座感应组件电连接，用于在所述吸盘安装座感应组件和所述夹爪安装座感应组件在预定时间内未感应到信号时发出报警信号。

8.根据权利要求1-4、6-7任意一项所述的双功能机器人固定装置，其特征在于，所述固定座包括：连接盘，设置在所述固定座与外部机械手执行端的位置上，所述连接盘上沿所述连接盘的边缘开设有多个固定孔，用于供外部锁紧件插入以将所述双功能机器人固定装置固定到所述机械手的执行端上。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人具有上述1-8任意一项所述的双功能机器人固定装置。