[实用新型]一种木板板材抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种木板板材抓取装置，包括底板、支撑板架、气缸、Y轴升降板和板材抓取机构，所述底板的中部安装所述的支撑板架，支撑板架的上端安装所述的气缸，气缸一端的气杆延伸至支撑板架内，并与所述的Y轴升降板连接；支撑板架的两端安装杆筒，该杆筒的内插装有升降杆，所述升降杆的一端穿过杆筒延伸至支撑板架内，并与所述的Y轴升降板连接。本木板板材抓取装置，通过板材抓取机构抓取板材不会出现板材的滑落情况，保障了板材的输送中的安全性，而且通移动调节板来顶压厚度不一致的板材，使板材牢牢固定在夹板的夹槽内，具有适用范围广、操作方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种木板板材抓取装置。

背景技术

板材加工完成后，需将其从加工机床上输送至货架上摆放好，以便后续打包运输。由于板材尺寸大小不同，小的可经由人工搬运摆放，而大的则需要机械手将板材抓取摆放在货架上。现有机械手的抓取装置采用的是吸盘吸住板材表面，然后将板材吊起摆放在货架上，但板材在经过抛光加工后，板材的表面会因光滑而摩擦力较小，因此当吸盘吸附在板材表面上时，可能会出现吸盘在板材表面滑动，而从板材边缘滑出，致使板材掉落损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木板板材抓取装置，通过板材抓取机构抓取板材不会出现板材的滑落情况，保障了板材的输送中的安全性，而且通移动调节板来顶压厚度不一致的板材，使板材牢牢固定在夹板的夹槽内，具有适用范围广、操作方便的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木板板材抓取装置，包括底板、支撑板架、气缸、Y轴升降板和板材抓取机构，所述底板的中部安装所述的支撑板架，支撑板架的上端安装所述的气缸，气缸一端的气杆延伸至支撑板架内，并与所述的Y轴升降板连接；支撑板架的两端安装杆筒，该杆筒的内插装有升降杆，所述升降杆的一端穿过杆筒延伸至支撑板架内，并与所述的Y轴升降板连接；Y轴升降板的两端安装有连接头，所述连接头通过转轴安装有推拉杆，该推拉杆的一端延伸至所述底板的板面上；底板板面的两端开设有滑孔，所述滑孔上安装有滑块，该滑块通过转轴与所述推拉杆的一端连接；所述板材抓取机构安装于底板的底部，板材抓取机构由夹板、调节板、调节螺杆、螺母座和连接板组成，其中，夹板一面的夹槽内安装所述的调节板，调节板的一端安装连接杆，该连接杆的一端穿过所述夹槽底壁上开设的方孔，延伸至夹板的内腔中，调节螺杆设置于所述夹板的内腔中，调节螺杆的一端穿过夹板底部开设的螺孔延伸出板外，螺母座安装于所述的调节螺杆上，螺母座通过螺丝与所述连接杆的一端连接，连接板安装于所述夹板的上端，连接板的一端插入所述底板上的滑孔内，并与滑块的底部连接。

优选的，所述滑孔的孔径与所述连接板的宽度相等，且滑孔的内侧面与连接板的板面光滑、无毛刺。

优选的，所述螺母座的内螺纹与调节螺杆的外螺纹啮合，螺母座活动安装于调节螺杆上。

优选的，所述连接杆的直径小于方孔的孔径。

优选的，所述杆筒为一种管状结构的不锈钢构件。

优选的，所述滑块的底部与滑孔相匹配，滑块嵌入滑孔内滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本木板板材抓取装置，通过启动气缸带动Y轴升降板的上升与下降，当Y轴升降板上升时，推拉杆拉动滑块在滑孔上滑动，滑块滑动则带动夹板向板材的两端移动，从而使板材的两端插入夹板的夹槽内，完成板材的抓取；当Y轴升降板下降时，推拉杆推动滑块在滑孔上滑动，滑块滑动则带动夹板从板材的两端移出，从而将板材放下；相比于现有吸盘抓取板材，本装置，不会出现板材的滑落情况，保障了板材的输送中的安全性。

2、本木板板材抓取装置，当板材的厚底不一致时，可通过转动调节螺杆带动螺母座的上升与下降，从而带动调节板在夹槽内的上升与下降，以此来顶压在厚度不一致的板材上，使板材牢牢固定在夹板的夹槽内，具有适用范围广、操作方便的优点。