[实用新型]一种油舵一体控制器

权利要求书

1.一种油舵一体控制器，其特征在于，包括：

传动轴(12)；

速度电位器(16)，与所述传动轴(12)同轴连接；

方向电位器(19)，其轴向设置为与所述速度电位器(16)的轴向相垂直；

连接件(17)，连接于所述速度电位器(16)和所述方向电位器(19)之间；以及

操作手柄(11)，与所述传动轴(12)连接；所述操作手柄(11)能够带动所述传动轴(12)关于所述速度电位器(16)的轴向转动，以及带动所述传动轴(12)、所述速度电位器(16)和所述连接件(17)关于所述方向电位器(19)的轴向转动。

2.如权利要求1所述的油舵一体控制器，其特征在于，所述油舵一体控制器还包括刻度盘(14)，其设于所述传动轴(12)与所述速度电位器(16)之间并随所述传动轴(12)转动，所述刻度盘(14)呈扇形且其径向垂直于所述传动轴(12)的轴向，所述刻度盘(14)的弧形表面上设有角度指示线。

3.如权利要求2所述的油舵一体控制器，其特征在于，所述油舵一体控制器还包括安装卡盘(15)，所述安装卡盘(15)包括连接部(151)和连接于所述连接部(151)的外周表面上的安装盘(152)，所述连接部(151)同轴连接于所述传动轴(12)和所述速度电位器(16)之间，所述刻度盘(14)设于所述安装盘(152)上。

4.如权利要求3所述的油舵一体控制器，其特征在于，所述油舵一体控制器还包括传动器(13)，所述传动器(13)呈中空状，所述传动轴(12)上朝向所述速度电位器(16)的一端和所述连接部(151)上远离所述速度电位器(16)的一端均卡设于所述传动器(13)的内部。

5.如权利要求1所述的油舵一体控制器，其特征在于，所述油舵一体控制器还包括限位件(18)，所述限位件(18)设于所述方向电位器(19)与所述连接件(17)之间，所述限位件(18)朝向所述连接件(17)的表面上设有限位槽(183)，所述连接件(17)朝向所述限位件(18)的一端设有限位凸起(175)。

6.如权利要求5所述的油舵一体控制器，其特征在于，所述连接件(17)包括相互连接的第一本体(171)和第二本体(172)，所述第一本体(171)上沿所述传动轴(12)的轴向开设有第一安装孔(173)，所述第二本体(172)上行沿所述方向电位器(19)的轴向开设有第二安装孔(174)，所述速度电位器(16)安装于所述第一安装孔(173)，所述方向电位器(19)安装于所述第二安装孔(174)；所述限位凸起(175)形成于所述第二本体(172)朝向所述方向电位器(19)的一侧。

7.如权利要求1所述的油舵一体控制器，其特征在于，所述油舵一体控制器还包括相互转动连接的上盖(23)和底盖，所述传动轴(12)、速度电位器(16)、连接件(17)和所述方向电位器(19)均设于所述上盖(23)和底盖之间；所述操作手柄(11)包括两个相互平行的摇杆(111)以及连接于两个所述摇杆(111)之间的连杆把手(112)，所述连杆把手(112)的轴向平行于所述传动轴(12)的轴向，两个所述摇杆(111)上远离所述连杆把手(112)的一端转动地穿设于所述上盖(23)的相对两侧。

8.如权利要求7所述的油舵一体控制器，其特征在于，所述油舵一体控制器还包括外环座，其套设于所述上盖(23)和下盖(24)的连接处的外周，所述外环座与所述下盖(24)固定连接；所述外环座的表面上设有角度指示线。

9.如权利要求1至8中任一项所述的油舵一体控制器，其特征在于，所述油舵一体控制器还包括电路板(20)，所述速度电位器(16)和所述方向电位器(19)均与所述电路板(20)电连接；所述电路板(20)上设有连接器(201)，所述连接器(201)用于与工控机连接。

10.如权利要求1至8中任一项所述的油舵一体控制器，其特征在于，所述油舵一体控制器还包括速度原点传感器(21)和方向原点传感器(22)，分别用于检测所述速度电位器(16)的速度原点和所述方向电位器(19)的方向原点。