[实用新型]一种基于三维测距的物料运输车物料自动化传输装置

说明书

本实用新型公开了一种基于三维测距的物料运输车物料自动化传输装置，通过三维激光扫描传感器测量欠载、偏载和超载三种物料状态的方式，与二维扫描传感器和一维测距传感器相比，更能精确的测量物料状态。采用传输里程传感器实现了物料传输过程的监测。采用无线数传电台模块实现了远距离的数据通信，与ZigBee无线通信模块相比，更能适应多车编组的物料运输车工况环境。采用基于三维测距的物料运输车物料自动化传输装置可实现多节联挂编组的物料运输车的物料自动化传输。

技术领域

本发明涉及一种基于三维测距的物料运输车物料自动化传输装置。

背景技术

为避免环境污染和降低人工二次清理废弃污土的成本，清筛机在桥梁、隧道、城区线路进行道床清筛作业时，不能将清筛道床后产生的污土排放到线路外，必须使用多节物料运输车运送废弃的污土。目前，国外奥地利普拉塞生产的MFS系列和国内铁建高新生产的WY系列的物料运输车较为常见，但物料传输全部为人工控制，操作人员站在距轨面约2.2m高处进行监测与控制物料传输，距电压等级为25kV接触网较近，雨季有触电的安全隐患，面对扬尘、高温等恶劣的施工环境，操作易疲劳，存在高空坠落的安全隐患。为自动控制物料运输车输送带输送物料，需精确检测进料区的物料状态。由于进料区污土堆放表面不平整，市场上常见的二维扫描传感器和一维测距传感器不能精确的测量物料状态，影响物料运输车的利用效率。由于物料运输车编组数量可能达到8台以上，且存在单台物料运输车脱离车组远端卸料的情况，市场上常见的ZigBee无线通信模块较难实现远距离数据通信。

发明内容

本发明针对上述物料运输车技术的缺陷，提出了一种基于三维测距的物料运输车物料自动化传输装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于三维测距的物料运输车物料自动化传输装置，包括报警器、传输里程传感器、三维测距传感器、无线数传电台模块、计算机控制系统，其特征在于，所述的传输里程传感器为安装在输送带旋转齿轮处的光电感应开关，测量输送带传输物料的里程；所述的三维测距传感器为三维激光扫描传感器，测量物料运输车欠载、偏载和超载；所述的无线数传电台模块为RS232接口的无线数传电台收发模块，传输物料运输车的物料状态和工作状态；所述的计算机控制系统包括计算机、数字量输入输出模块、脉冲计数模块和显示器，所述的计算机与数字量输入输出模块、脉冲计数模块、显示器、三维测距传感器、无线数传电台模块相连，所述的数字量输入输出模块与报警器、输送带传输继电器和污土带电磁阀相连，所述的脉冲计数模块与传输里程传感器相连，所述的计算机用于控制报警器、输送带传输继电器、污土带电磁阀、传输里程传感器、显示器、三维测距传感器、无线数传电台模块工作。

本发明的有益效果在于：

1、采用三维测距传感器实现了物料状态三维精准测量，采用传输里程传感器实现了物料传输过程的监测，提高了监控效能，有利于提高物料运输车物料传输时料仓的利用率和传输效率。

2、采用无线数传电台模块实现了远距离的数据通信，与ZigBee无线通信模块相比，更能适应多车编组的物料运输车工况环境。

附图说明

图1为本发明整体系统框图；

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

本发明的整体系统框图如图1所示，所述的计算机控制系统包括计算机、数字量输入输出模块、脉冲计数模块和显示器，可用于连接所述的报警器、传输里程传感器、三维测距传感器、无线数传电台模块。所述的无线数传电台模块、计算机和显示器安装在清筛机上。所述的无线数传电台模块、计算机、数字量输入输出模块、脉冲计数模块、显示器、报警器、传输里程传感器、三维测距传感器安装在每台物料运输车上。