[实用新型]油烟管道清洗机

权利要求书

1.油烟管道清洗机，其特征在于，包括行走装置、旋转炮台及清洗机构，所述旋转炮台固定于所述行走装置上，所述清洗机构固定于所述旋转炮台上，所述旋转炮台包括炮台主体，所述炮台主体上设有摄像头及照明灯，所述摄像头及所述照明灯位于所述炮台主体内部，所述炮台主体上还设有第一工作孔及第二工作孔，所述第一工作孔与所述摄像头相对应，所述第二工作孔与所述照明灯相对应，所述旋转炮台上还设有旋转装置，所述旋转装置带动所述旋转炮台在水平方向上及竖直方向上旋转。

2.如权利要求1所述油烟管道清洗机，其特征在于，所述旋转炮台还包括炮台底座、两个炮台固定板及两个第一旋转轴，所述炮台底座旋转设置于行走装置上，两个所述炮台固定板固定于所述炮台底座上，两个所述炮台固定板相对设置，两个所述第一旋转轴的一端分别固定于两个所述炮台固定板上，两个所述第一旋转轴的另一端分别与所述炮台主体相连，所述炮台主体通过两个所述第一旋转轴固定于所述炮台底座上。

3.如权利要求2所述油烟管道清洗机，其特征在于，所述旋转装置包括第一旋转机构及第二旋转机构，所述第一旋转机构与所述炮台底座相连，所述第一旋转机构驱动所述炮台底座在水平方向旋转，所述第二旋转机构位于所述炮台主体内部，所述第二旋转机构驱动所述炮台主体在竖直方向旋转。

4.如权利要求3所述油烟管道清洗机，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一减速电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮及第一减速轴，所述第一减速电机的主轴与第一主动齿轮相连，所述第一减速电机带动所述第一主动齿轮转动，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述第一减速轴的一端与所述第一从动轮相连，所述第一减速轴上设有触动板，所述第一减速轴的另一端与所述炮台底座相连。

5.如权利要求4所述油烟管道清洗机，其特征在于，所述旋转炮台上还设有第一限位机构，所述第一限位机构包括两个第一微动开关，两个所述第一微动开关分别位于所述炮台底座的左侧边及右侧边，所述触动板位于两个所述第一微动开关之间。

6.如权利要求3所述油烟管道清洗机，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二减速电机，所述第二减速电机的主轴与其中一个所述第一旋转轴相连，所述第二减速电机驱动所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴带动所述炮台主体旋转。

7.如权利要求6所述油烟管道清洗机，其特征在于，所述旋转炮台上还设有第二限位机构，所述第二限位机构包括两个第二微动开关，两个所述第二微动开关分别位于所述炮台主体的底部的两侧边，两个所述炮台固定板上分别设有触动螺丝，两个所述触动螺丝分别位于所述炮台主体的底部，两个所述触动螺丝与两个所述微动开关相对应。

8.如权利要求1至7任一项所述油烟管道清洗机，其特征在于，所述清洗机构包括清洗水枪及水枪喷头，所述水枪喷头固定于所述清洗水枪上，所述清洗水枪上与所述水枪喷头相对的另一端设有吸入口。

9.如权利要求1至7任一项所述油烟管道清洗机，其特征在于，所述行走装置包括行走主体、两个履带及驱动机构，两个履带分别固定于所述行走主体的相对的两侧边，所述驱动机构固定于所述行走主体上，所述驱动机构包括第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部及所述第二驱动部分别与两个所述履带相连，所述第一驱动部及所述第二驱动部分别包括驱动电机、主动链轮及张紧链轮，所述驱动电机与所述主动链轮相连，所述主动链轮及所述张紧链轮均与所述履带相啮合，所述主动链轮及所述张紧链轮分别位于所述履带的相对的两端。

10.如权利要求1所述油烟管道清洗机，其特征在于，所述摄像头及所述照明灯均为两个，两个所述摄像头分别位于所述炮台主体的相对的两端，两个所述照明灯也分别位于所述炮台主体的相对的两端，且所述摄像头位于所述照明灯的一侧边，所述摄像头至少朝向所述照明灯的部分照明区域。