[实用新型]一种塑封物料自动拆包上料装置

权利要求书

1.一种塑封物料自动拆包上料装置，主要包括机架（1）、推料直线模组（2）、推板（3）、升降气缸（4）、直线导轨（5）、支架（6）、第一导向杆（7）、推料气缸（8）、夹爪（9）、废料箱（10）、拆包直线模组（11）、拆包气缸（12）、拆包弹簧刀（13）、挡料板（14）、接驳台（15），其特征是：物料被搬运至拆包上料位置后，首先进行拆包工序，拆包直线模组（11）、拆包气缸（12）以及拆包弹簧刀（13）动作，将物料外部左、右、前部三个面的塑封膜割断，三面塑封膜切断将顶部塑封膜掀开，并将塑封膜向后放置，由推料气缸（8）带动第一导向杆（7）、夹爪（9），夹爪（9）将掀开的覆膜夹住，推板（3）挡住物料主体，夹爪（9）将塑封膜向后拖拽，并将拽出的塑封膜放入废料箱（10），完成拆包工序，再进行推料工序，由推料直线模组（2）带动升降气缸（4）以及推板（3），将物料推至接驳台（15），完成整个工序。

2.根据权利要求1所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：推料直线模组（2）采用步进电机和同步带传动，速度可进行调节，与直线导轨（5）共同带动推料装置，其中推料装置由升降气缸（4）和推板（3）组成，升降气缸（4）带动推板（3）完成物料的挡料和推料动作。

3.根据权利要求1所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：支架（6）、第一导向杆（7）、推料气缸（8）、夹爪（9）组成拖膜机构，其中推料气缸（8）带动夹爪（9），将打开的塑封膜拖拽到废料箱（10）上方，将塑封膜投入废料箱（10）内，第一导向杆（7）与夹爪（9）连接在一起，支架（6）上安装有直线轴承，保证夹爪（9）线性运动的稳定。

4.根据权利要求1所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：在拆包位置处，拆包直线模组（11）、拆包气缸（12）设置在塑封物料的左、右及前侧，在切割塑封膜时三个方向同时切割，并且统一切割高度。

5.根据权利要求1所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：拆包弹簧刀（13）包含本体（131）、割断刀（132）、弹簧（133）以及第二导向杆（134），其中割断刀（132）采用独特形状刀头设计，刀头可先插入塑封膜内后进行连续割断。

6.根据权利要求1所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：拆包弹簧刀（13）中的第二导向杆（134）与割断刀（132）相连，由弹簧（133）将割断刀（132）压在物料上，割断刀（132）采用被动跟随的机械结构，刀头可一直沿着物料侧面进行切割塑封膜。

7.根据权利要求1所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：拆包直线模组（11）采用步进电机和同步带传动，速度可调节，拆包直线模组（11）安装至机架（1）上，可根据物料尺寸来调节尺寸，拆包直线模组（11）带动拆包弹簧刀（13），沿物料外侧进行塑封切割。

8.根据权利要求1所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：挡料板（14）在物料两侧，挡料板（14）底部与机架（1）连接并可左右位置调节，以适应不同尺寸的物料，挡料板（14）与割断刀（132）的对应位置开有方孔，割断刀（132）可穿过挡料板（14）进行塑封切割。

9.根据权利要求1所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：设置挡料板（14）、推板（3），在切割塑封膜时，挡料板（14）对物料进行左右方向导向，保证左右方向不偏斜，推板（3）至物料后方进行挡料，保证物料不向后滑动。

10.根据权利要求1所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：接驳台（15）与挡料板（14）末端及上料到位位置相连，接驳台（15）两侧为导向板，可根据物料尺寸进行调节，物料导向良好，过渡平滑顺畅。