[实用新型]一种组合导航接收机开发平台

说明书

本实用新型公开的组合导航接收机开发平台，涉及通信技术领域，包括天线、惯性传感器、解算处理单元、仿真器及开发计算机，其中，天线用于接收卫星信号，惯性传感器用于实时获取目标物体的速度及加速度，解算处理单元分别与天线及惯性传感器连接，用于接收天线及惯性传感器发送的数据并根据该数据对目标物体进行定位，仿真器用于实时跟踪解算处理单元内置的组合导航程序的运行状况并通过串口转USB设备将组合导航程序的运行状况发送至开发计算机，开发计算机用于接收仿真器发送的组合导航程序的运行状况，为组合导航程序提供开发调试环境，用户可使用该平台直接进行开发、调试，降低了人工及时间成本。

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，具体涉及一种组合导航接收机开发平台。

背景技术

组合导航接收机是一种通过北斗、GPS等导航卫星信号和惯性传感器探测数据相结合进行定位的接收机。组合导航接收机可在无卫星信号的区域内保持定位，解决卫星导航接收机在特定区域内无法定位或定位效果差的问题。目前，组合导航接收机已在汽车、飞机、导弹等多种场景下得到广泛应用。

由于组合导航接收机的软件技术复杂、代码量很大，很多时候为了减少软件开发量，研发者会购买一套组合导航定位算法源代码，临时搭建一个运行该程序的解算处理单元，再选配合适的惯性传感器，然后将组合导航定位算法源代码移植到解算处理单元上进行补充修改完善。但是，上述研发方式主要存在以下缺陷：

目前没有一套成熟的组合导航接收机开发平台，需要临时选择解算处理单元和惯性传感器，导致人工及时间成本较高。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型实施例提供了一种组合导航接收机开发平台，该装置包括天线、惯性传感器、解算处理单元、仿真器及开发计算机，其中：

所述天线，用于接收卫星信号；

所述惯性传感器，用于实时获取目标物体的速度及加速度；

所述解算处理单元分别与所述天线及所述惯性传感器连接，用于接收所述天线及所述惯性传感器发送的数据并根据所述数据对目标物体进行定位；

所述仿真器，用于实时跟踪所述解算处理单元内置的组合导航程序的运行状况并通过串口转USB设备将组合导航程序的运行状况发送至所述开发计算机；

所述开发计算机，用于接收所述仿真器发送的组合导航程序的运行状况，为所述组合导航程序提供开发调试环境；

优选地，所述组合导航接收机开发平台还包括外壳，用于固定所述惯性传感器及所述解算处理单元。

优选地，所述仿真器的型号为J-Link-OB。

优选地，所述惯性传感器的型号为BMI055。

本实用新型实施例提供的组合导航接收机开发平台具有以下有益效果：

提供了一套可直接使用的成熟的组合导航接收机开发平台，用户可使用该平台直接进行开发、调试，降低了人工及时间成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的组合导航接收机开发平台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1所示，本实用新型实施例提供的组合导航接收机开发平台包括：

天线、惯性传感器、解算处理单元、仿真器及开发计算机，其中：

天线用于接收卫星信号。

惯性传感器用于实时获取目标物体的速度及加速度。