[实用新型]超声电机测试平台

权利要求书

1.一种超声电机测试平台，包括互相平行的第一安装板（1）和第二安装板（2），第一安装板（1）上固定设置转速转矩传感器（3），第二安装板（2）上固定设置超声电机（4），转速转矩传感器（3）包括承扭轴（5）和输入轴（6），超声电机（4）的旋转轴与输入轴（6）同轴连接，其特征在于：所述承扭轴（5）上垂直固定有刹车盘（7），刹车盘（7）的侧平面上设有磨擦片（8），磨擦片（8）的位置沿承扭轴（5）的长度方向可调。

2.根据权利要求1所述的超声电机测试平台，其特征在于：相对于第一安装板（1）位置固定地设有电缸（9），电缸（9）的滑动座上固定有压臂（10），磨擦片（8）固定于压臂（10）上。

3.根据权利要求2所述的超声电机测试平台，其特征在于：所述电缸（9）的滑动座上固定有两根压臂（10），两根压臂（10）上均设有磨擦片（8），两片磨擦片（8）位于刹车盘（7）同侧的相对两端。

4.根据权利要求1所述的超声电机测试平台，其特征在于：所述超声电机（4）的旋转轴轴端同轴设有半圆柱型凸块（4a），输入轴（6）的轴端同轴设有半圆柱型凹槽（6a），半圆柱型凸块（4a）与半圆柱型凹槽（6a）形状配合。

5.根据权利要求1所述的超声电机测试平台，其特征在于：所述超声电机（4）的壳体上穿设有第一螺栓（12），第二安装板（2）上设有供第一螺栓（12）穿过的腰型孔（2a）。

6.根据权利要求1所述的超声电机测试平台，其特征在于：所述承扭轴（5）上设有外螺纹，承扭轴（5）上螺接两个螺母（13），两个螺母（13）分别位于刹车盘（7）的两侧。

7.根据权利要求6所述的超声电机测试平台，其特征在于：两个螺母（13）和刹车盘（7）上均设有位置对应的孔，孔内穿设有第二螺栓（14）。

8.根据权利要求1所述的超声电机测试平台，其特征在于：所述第一安装板（1）和第二安装板（2）上穿设有导杆（15），第一安装板（1）和第二安装板（2）上均固定有夹紧环（16），导杆（15）穿过夹紧环（16）。