[实用新型]一种全自动焊锡机

权利要求书

1.一种全自动焊锡机，包括用于支撑全自动焊锡机的架台，依次从左至右设置的工装循环机构、送线裁切机构、送线架、压线剥外皮机构、取像分色机构、第一分线机构、第一捋线机构、第二分线机构、第二捋线机构、拉线机构、切线机构以及剥内皮机构，迈克振盘设置于拉线机构和切线机构的后侧方，其特征在于：包括均用于输送线材焊锡的第一送锡机构、第二送锡机构以及第三送锡机构，包括用于对线材加工焊锡的第一焊锡机构和第二焊锡机构，包括用于对焊锡加工后的检测机构、公振盘以及脱料机构，所述第一送锡机构、第二送锡机构以及第三送锡机构、检测机构以及脱料机构依次从左至右沿线材输送方向设置，所述第一焊锡机构设置于第一送锡机构的前侧，第二焊锡机构设置于第二送锡机构的前侧，公振盘设置于检测机构的后侧。

2.如权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于：所述第一焊锡机构和第二焊接机构均包括焊锡台板、位于焊锡台板上方的焊锡A公端子和焊锡迈克端子、固定于焊锡台板上的第一焊锡气缸、迈克送料块、A工送料块、固定于焊锡台板上的第二焊锡气缸、送锡嘴、固定于焊锡台板上的第三焊锡气缸以及焊笔，所述焊锡A公端子和焊锡迈克端子均垂直于线材的送料方向设置，迈克送料块设置于焊锡台板的前侧方，A工送料块设置于焊锡台板前侧方且位于迈克送料块下方的一侧，焊笔设置于焊锡台板的上方，所述第一焊锡气缸、第二焊锡气缸均与A公端子和迈克端子相配合，所述第三焊锡气缸与焊笔相配合。

3.如权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于：所述检测机构包括检测支撑座，依次固定于检测支撑座顶部的检测气缸座一、检测气缸座二、检测气缸座三以及检测支撑块，位于检测支撑座前侧的检测安装座、检测压块、检测托板、检测托板气缸座、第一检测气缸、第二检测气缸以及第三检测气缸，第三检测气缸固定于检测气缸座一上，设置于检测托板上的检测A公端子和检测迈克端子，所述第一检测气缸、第二检测气缸沿径向分别对应设置于检测气缸座二、检测气缸座三上，所述第一检测气缸、第二检测气缸均分别与所述检测A公端子和检测迈克端子相配合。

4.如权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于：所述脱料机构包括脱料底板、固定于脱料底板前侧的脱料横板、可活动的设置于脱料横版的脱料活动板、设置于脱料活动板前侧的脱料气缸、与脱料气缸相配合的第一夹子安装板和第二夹子安装板、两个脱料夹子，每个所述脱料夹子相间地设置于第二夹子安装板，所述脱料底板包括脱料水平板、竖直固定于脱料水平板两端的脱料竖板，所述脱料横板固定于每个所述脱料竖板的端部上。

5.如权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于：所述送线裁切机构包括裁切支架，还包括均位于裁切支架一侧的夹紧件、裁切推动气缸、裁切下压气缸、位于夹紧件上部的第一送线裁切气缸、用于对线材切断的切断气缸、第二送线裁切气缸。

6.如权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于：所述第一捋线机构、第二捋线机构均包括捋线支架、固定于捋线支架顶部一端的用于夹紧线材的捋线气缸、固定于捋线支架顶部另一端的捋线推动气缸，所述捋线气缸和所述捋线推动气缸相配合。

7.如权利要求6所述的全自动焊锡机，其特征在于：所述捋线支架具有捋线水平板、两个捋线竖板、捋线顶板，每个所述捋线竖板一端分别设置于捋线水平板两端，每个捋线竖板另一端分别固定于所述捋线顶板的下表面上。

8.如权利要求1-7任一项所述的全自动焊锡机，其特征在于：所述取像分色机构包括分色支架，位于分色支架顶部的摄像机、分色气缸、两个步进电机、两个分色夹子，每个分色夹子设置于相应的步进电机的输出轴上，摄像机分别与每个步进电机和分色气缸相配合。