[实用新型]端子批量夹取装置

说明书

本实用新型揭示了一种端子批量夹取装置，包括固设在基板上的固定块，所述固定块上设有可沿Y轴滑动的固定架，所述固定架上设有可由驱动组件驱动其在所述固定架上沿X轴和Z轴移动的固定板，所述固定板上设有一组可用以夹取端子的伺服夹爪，相邻所述伺服夹爪之间的距离等于模具模穴之间的距离。本实用新型的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置夹持精准，不会对端子的表面造成划痕，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及夹取设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种端子批量夹取装置。

背景技术

随着社会的飞速发展，科技的迅猛进步，电子产业获得了长足的发展，连接器端子模具的应用领域范围也在不断扩大，根据数据统计结果显示，全球连接器用于普遍的几个领域分别是汽车、电脑、通信、工业、航天等。随着电子产品的发展，人们对于其功能、精度、体积、成本得有越来越高的要求，作为电脑连接器的重要组件之一的端子，其成型模具的加工制造也逐渐变得越来越精准。

目前，行业内注塑模具通常是采用一模四穴对连接器端子进行加工，待加工完成后，通常是采用传统手工工作方式将端子取下，但是人工取下过程中无法避免指甲将端子造成划伤，影响产品的合格率，同时，传统的作业采用人工进行，人工作业的速率较慢，生产效率低，且需要耗费大量的人力物力，提高了生产成本。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种端子批量夹取装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种端子批量夹取装置，包括固设在基板上的固定块，所述固定块上设有可沿Y轴滑动的固定架，所述固定架上设有可由驱动组件驱动其在所述固定架上沿X轴和Z轴移动的固定板，所述固定板上设有一组可用以夹取端子的伺服夹爪，相邻所述伺服夹爪之间的距离等于模具模穴之间的距离。

优选的，所述驱动组件包括固设在所述固定架上的定位板，所述定位板上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿所述定位板与旋转板固接，所述旋转板上设有一腰型孔，所述定位板上设有一贯穿滑槽，一连接块滑动设置在所述腰型孔上可沿所述贯穿滑槽滑动，所述连接块与所述固定板连接。

优选的，所述贯穿滑槽的横截面呈钵状，其长度等于伺服夹爪之间的距离。

优选的，所述定位板的两侧固设有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上设有与其相匹配的第一线性滑台，所述第一线性滑台上固设有滑板，所述滑板上设有一通孔，所述连接块至少部分贯穿所述通孔与所述固定板连接。

优选的，所述滑板的两端固设有第二线性滑轨，所述第二线性滑轨上设有与其相匹配的第二线性滑台，所述第二线性滑台上固设有一连接架，所述连接架的一侧面与所述连接块固接，另一侧面与所述固定板固接，所述固定板上固设有一组用以固定相应所述伺服夹爪的连接板。

优选的，所述定位板的两端固设有位移传感器，所述第二线性滑台上固设有卡片，所述卡片至少部分可以延伸置于所述位移传感器的卡槽内。

优选的，所述滑板上固设有一挡板，所述挡板的两端固设有档头，所述档头可与所述连接架紧贴。

优选的，所述连接架上固设有一容置板，所述容置板上设有可卡设CCD相机的容置槽。

优选的，所述固定块的上表面上固设有第三线性滑轨，所述第三线性滑轨上设有与其相匹配的第三线性滑台，所述第三线性滑台的上表面与所述固定架的下表面固接。