[实用新型]一种减振作动器

权利要求书

1.一种减振作动器，其特征在于，包括至少两组减振组件，所述减振组件包括：

电机(1)；

传动组件，所述电机(1)的输出轴与所述传动组件传动连接；

两个质量块(5)，所述传动组件分别与两个所述质量块(5)传动连接，所述电机(1)通过所述传动组件能够带动两个所述质量块(5)同时转动，并且两个所述质量块(5)的转动方向相反，转动速度相等，第一组所述减振组件的两个所述质量块(5)及两个所述质量块(5)的转动中心均关于第一平面对称设置，第二组所述减振组件的两个所述质量块(5)及两个所述质量块(5)的转动中心均关于第二平面对称设置，第一平面平行于第二平面。

2.根据权利要求1所述的减振作动器，其特征在于，所述减振组件还包括两个连接件(6)，两个所述连接件(6)与两个所述质量块(5)一一对应设置，各个所述质量块(5)均设置于对应的所述连接件(6)上，所述传动组件分别与两个所述连接件(6)连接。

3.根据权利要求2所述的减振作动器，其特征在于，各个所述连接件(6)均与对应的所述质量块(5)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的减振作动器，其特征在于，所述传动组件为齿轮传动组件。

5.根据权利要求4所述的减振作动器，其特征在于，所述传动组件包括安装在所述电机(1)的输出轴上主动轮(3)，与所述主动轮(3)啮合的惰轮(2)及一个从动轮(4)，与所述惰轮(2)啮合的另一个从动轮(4)，两个所述从动轮(4)分别与两个所述连接件(6)一一对应同轴连接。

6.根据权利要求5所述的减振作动器，其特征在于，所述减振组件还包括机匣(7)，所述电机(1)固装于所述机匣(7)上，两个所述连接件(6)以及所述惰轮(2)均转动设置于所述机匣(7)上。

7.根据权利要求6所述的减振作动器，其特征在于，所述机匣(7)包括相对设置的第一侧和第二侧，所述电机(1)的输出轴穿设于所述机匣(7)，且所述电机(1)位于所述机匣(7)的第一侧，所述主动轮(3)、所述惰轮(2)以及两个所述从动轮(4)均位于所述机匣(7)的第二侧。

8.根据权利要求6所述的减振作动器，其特征在于，所述减振组件还包括主壳体(9)和端盖(8)，所述主壳体(9)上设有容置腔(91)，所述机匣(7)位于所述容置腔(91)中且与所述主壳体(9)可拆卸连接，所述端盖(8)和所述主壳体(9)连接，且将所述容置腔(91)的开口封闭。

9.根据权利要求8所述的减振作动器，其特征在于，所述减振组件的数量为两组，两组所述减振组件相对设置，两组所述减振组件的所述主壳体(9)一体设置。

10.根据权利要求1所述的减振作动器，其特征在于，所述第一平面与所述第二平面重合。