[实用新型]一种固定管材加工的机械装置

说明书

本实用新型属于机械自动化技术领域，公开了一种固定管材加工的机械装置，包括自适应夹紧机构、控制门夹紧机构、上机架、下机架和一级液压缸，自适应夹紧机构的底部由矩形外梁和设置在外梁内部的正方形内梁固定连接而成，所述外梁顶部设有四个悬臂梁，所述悬臂梁的上部的底面上设有一级铰座，一级铰座的下方在内梁上设有二级铰座，所述一级铰座内铰连接连动杆中部，所述连动杆一端与从动轮转动连接，另一端与一级弹簧一端铰连接，一级弹簧的另一端与二级铰座铰连接。本实用新型可自适应固定管材两自由端，能适应一定范围内不同尺寸、形状的管材，便于机械臂激光切割长管材时调节作业区域大小。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种固定管材加工的机械装置。

背景技术

管材精加工，目前主要使用管材激光切割机和机械臂激光切割，管材激光切割机主要为卧式加工方式，加工速度相对较慢，随加工给进管材，加工精度低；机械臂激光切割相对灵活，加工速度快，加工精度高，然而，目前市场上没有针对长管材使用机械臂激光切割的案例，主要是缺少固定管材加工的机械装置，所以亟需一种可以调节管材切割长度，固定管材，便于机械臂激光切割作业的机械装置。

实用新型内容

为了克服以上缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：提出一种固定管材加工的机械装置，其具有自适应固定管材两自由端，和便于机械臂激光切割长管材的调节与固定等优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种固定管材加工的机械装置，包括自适应夹紧机构、控制门夹紧机构、上机架、下机架和一级液压缸，自适应夹紧机构的底部由矩形外梁和设置在外梁内部的正方形内梁固定连接而成，所述外梁顶部设有四个悬臂梁，所述悬臂梁的上部的底面上设有一级铰座，一级铰座的下方在内梁上设有二级铰座，所述一级铰座内铰连接连动杆中部，所述连动杆一端与从动轮转动连接，另一端与一级弹簧一端铰连接，一级弹簧的另一端与二级铰座铰连接；控制门夹紧机构底部由两条相互平行设置轨道梁通过两梁板固定连接而成，所述轨道梁内侧设有轨槽，所述梁板上设有二级液压缸，所述二级液压缸的活塞杆外端与载物阀门板固定连接，所述载物阀门板两侧设有若干板轮，所述板轮与轨槽相适配；所述外梁两端设有上机架，所述轨道梁底部设有下机架，所述下机架顶部对称设有两个一级液压缸，所述一级液压缸的活塞杆外端与上机架底部固定连接；

所述载物阀门板上对称设有两三级铰座，所述三级铰座内铰连接一异形连杆，所述异形连杆底部设有限位块，异形连杆中部设有异杆，同一载物阀门板上两对称设置的异形连杆顶部之间转动连接一压辊，两载物阀门板上同一侧的异杆之间铰连接一二级弹簧。

进一步设置：所述悬臂梁分别设置在外梁的四个边的中部，悬臂梁的悬臂端均向内设置，且悬臂梁的悬臂端端面到内梁几何中心的距离相等。

如此设置：悬臂梁到内梁几何中心距离相等，即从动轮到内梁几何中心距离也相等，在加工常用圆形或正方形管材时，各从动轮对管材表面压力相同；在加工长方形管材时，对立设置的从动轮对管材表面压力相同。

进一步设置：所述连动杆为直角连杆，无外力作用状态下，连动杆顶边与水平面成30°~45°夹角。

如此设置：连动杆顶边与水平面成30°~45°夹角防止机构卡死。

进一步设置：两所述二级液压缸的活塞杆相对立设置，两所述二级液压缸活塞杆最大行程时，两载物阀门板内侧面相互抵靠；两所述二级液压缸活塞杆最小行程时，两载物阀门板内侧面之间的距离大于内梁两对立边之间的距离。

如此设置：载物阀门板在机械臂作业时起拖载管材底部的作用，在加工完成后，载物阀门板作为闸门使加工成品管材漏到下一个工序。