[实用新型]一种双边式侧取机械手

说明书

本实用新型公开了一种双边式侧取机械手，包括支架、第一接料机械手组件、第二接料机械手组件、取料模组机械手组件和底座，所述支架底部内壁设置有控制电箱，所述支架底部一侧通过螺丝固定有支撑座，所述支架底部通过螺丝固定有若干个底座，所述支架中心处通过螺丝固定有模组，且模组一端底部与支撑座顶部连接，所述模组顶部通过螺丝固定有滚珠滑轨，所述滚珠滑轨顶部通过螺丝固定有夹具支撑板，所述夹具支撑板底部中心处通过螺丝固定有线盒，该双边式侧取机械手结构简单，无需人工辅助取料，机器自动取料，更加方便快捷，利用上下移动模组运作，使接料臂拖住物料进行后续加工，整个过程全自动机械化，大大节约时间与人力。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种双边式侧取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造和物料取拿等一系列操作；传统机械手结构复杂，操作麻烦，进货时需要人工进行上货，浪费时间与人力，同时传统机械手为单边操作，使用时操作空间小，不利于用户使用；针对这些缺陷，设计一种双边式侧取机械手是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双边式侧取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种双边式侧取机械手，包括支架、控制电箱、第一接料机械手组件、第二接料机械手组件、取料模组机械手组件、支撑座和底座，所述支架底部内壁设置有控制电箱，所述支架底部一侧通过螺丝固定有支撑座，所述支架底部通过螺丝固定有若干个底座，所述支架中心处安装有取料模组机械手组件，所述取料模组机械手组件由模组、线盒、第一组夹具安装臂、第一组齿轮滑动板、齿轮、第二组齿轮滑动板、第二组夹具安装臂、夹具支撑板和滚珠滑轨组成，所述支架中心处通过螺丝固定有模组，且模组一端底部与支撑座顶部连接，所述模组顶部通过螺丝固定有滚珠滑轨，所述滚珠滑轨顶部通过螺丝固定有夹具支撑板，所述夹具支撑板底部中心处通过螺丝固定有线盒，所述夹具支撑板顶部中心处设置有齿轮，所述夹具支撑板顶部设置有第二组齿轮滑动板，且第二组齿轮滑动板与齿轮顶部相互啮合，所述夹具支撑板顶部中心处一侧设置有第一组齿轮滑动板，且第一组齿轮滑动板与齿轮底部相互啮合，所述第一组齿轮滑动板一侧通过螺丝固定有第一组夹具安装臂，所述第二组齿轮滑动板一端通过螺丝固定有第二组夹具安装臂，且第二组夹具安装臂位于第一组夹具安装臂一侧，所述支架顶部一侧安装有第一接料机械手组件，所述支架顶部另一侧安装有第二接料机械手组件，所述第一接料机械手组件与第二接料机械手组件由接料臂、导向连接块、上下移动模组和固定板组成，所述支架顶部两侧均通过螺丝固定有固定板，所述固定板一侧设置有导向连接块，所述导向连接块表面中心处焊接有接料臂，且接料臂位于第一组夹具安装臂一侧，所述固定板顶部设置有上下移动模组，且上下移动模组底部与导向连接块连接。

进一步的，所述底座底部套接有防滑套，且防滑套厚度为3mm。

进一步的，所述第一组齿轮滑动板与第二组齿轮滑动板一侧通过螺丝固定有阻尼滑轨，且阻尼滑轨一端与夹具支撑板顶部连接。

进一步的，所述夹具支撑板一端中心处设置有转动电机，且转动电机与齿轮连接。

进一步的，所述接料臂一端套接有金属固定套，且金属固定套顶部设置有卡爪。