[实用新型]一种旋转式电容吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转式电容吸取装置，旋转电机内嵌在底座前侧壁上，旋转电机输出轴同轴固定连接连接杆后端，供气机构转动连接连接杆前端；杆件环形固定连接连接杆前端侧壁，气管上端穿过杆件连通吸气机构，气管下端连通连接杆前端，每个气管上安装一个电磁阀，距离传感器固定设置在右流动机构上。距离传感器检测伸缩杆是否运动到位，运动到位后对应的电磁阀打开，控制器控制真空泵工作吸取右流动机构上的电容，电容堵住伸缩管下端，伸缩管被负吸压压缩使得伸缩管高度缩小，连接杆带动六个杆件逆时针运动，当电容运动到左流动机构上方时电磁阀关闭，电容落到左流动机构上的装载盘上，本装置可同时运输多个电容，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式电容吸取装置，属于电容吸取技术领域。

背景技术

电容器，通常简称其容纳电荷的本领为电容，用字母C表示。电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路， 能量转换，控制等方面。

由于电子元器件体积小，现有技术中的抓取机构很难准确抓取到电子元器件，经常会出现抓不到电子元器件或者抓取到电子元器件但是传输过程中掉落的情况，急需改善。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种旋转式电容吸取装置，能够快速、多次吸取电容，便于封装运输电容。

为达到上述目的，本实用新型提供一种旋转式电容吸取装置，包括控制器、左流动机构和右流动机构；还包括距离传感器、底座、顶板、若干个杆件、若干个气管、旋转电机、吸气机构、供气机构和连接杆，底座上端固定连接顶板下端，旋转电机内嵌在底座前侧壁上，旋转电机输出轴同轴固定连接连接杆后端，供气机构转动连接连接杆前端；左流动机构和右流动机构对称地安装在底座的左右两侧，若干个杆件环形固定连接连接杆前端侧壁，若干个杆件环形上分别竖向开设一个配合气管的气管通孔，气管上端穿过若干个杆件连通吸气机构，气管下端连通连接杆前端，控制器电连接旋转电机、供气机构、左流动机构和右流动机构。

优先地，供气机构包括旋转接头一、真空泵和轴承，轴承内嵌在连接杆前端，旋转接头一通过轴承转动连接连接杆前端，真空泵连通旋转接头一，控制器电连接真空泵的信号端。

优先地，左流动机构为传送带，右流动机构为振动筛选仪。

优先地，连接杆上开设配合旋转电机输出轴的输出轴容纳槽，旋转电机输出轴通过螺钉固定设置在输出轴容纳槽中。

优先地，吸气机构包括伸缩管和旋转接头二，气管通孔横截面为L形，旋转接头二后端密封转动连接气管通孔的上端，伸缩管固定连接旋转接头二前端，伸缩管连通旋转接头二前端。

优先地，包括供电模块，供电模块为220V供电。

本实用新型所达到的有益效果：

本装置包括六个杆件和六个气管，旋转电机带动杆件旋转运动，通过六个杆件上的伸缩管运动到右流动机构上，在右流动机构上设置距离传感器，检测伸缩杆是否运动到位，运动到位后对应的电磁阀打开，控制器控制真空泵工作吸取右流动机构上的电容，电容堵住伸缩管下端，伸缩管被负吸压压缩使得伸缩管高度缩小，连接杆带动六个杆件逆时针运动，重复以上步骤，当电容运动到左流动机构上方时，电磁阀关闭，电容落到左流动机构上的装载盘上，实现转送电容的功能，本装置可同时运输六个电容，工作效率高。

附图说明

图1是本装置的主视图；

图2是本装置中旋转接头的右视图；

图3是本装置中伸缩管的右视图。

附图中标记含义，1-底座；2-顶板；3-左流动机构；4-旋转接头一；5-杆件；6-气管；7-伸缩管；8-旋转电机；9-右流动机构；10-连接杆；11-旋转接头二；12-轴承。