[实用新型]一种船用捷联惯性导航系统无转角缓冲平台

权利要求书

1.一种船用捷联惯性导航系统无转角缓冲平台，包括底座（4），其特征在于，所述底座（4）上端设有Z向平移机构（3），Z向平移机构（3）上端设有Y向平移机构（2），Y向平移机构（2）上端设有X向平移机构（1），所述X向平移机构（1）包括上平台（11），上平台（11）的下端面上固定安装有2个X向直线导轨（12）和一个X向阻尼器（13），2个X向直线导轨（12）上均配合安装有X向滑块（14），所述X向滑块（14）和X向阻尼器（13）的一端均固定在Y向平移机构（2）的中间平台（21）上，所述中间平台（21）的下端面上固定安装有2个Y向直线导轨（22）和一个Y向阻尼器（23），2个Y向直线导轨（22）上均配合安装有Y向滑块（24），所述Y向滑块（24）和Y向阻尼器（23）的一端均固定在Z向平移机构（3）的底平台（31）上，底平台（31）的4个侧部端面上均固定有Z向直线导轨（33），所述Z向直线导轨（33）上配合安装有Z向滑块（32），Z向滑块（32）经“L”型支架（5）固定在底座（4）的上端，所述底座（4）的上端面上的4个角部均经三向隔冲器（6）连接X向平移机构（1）的上平台（11）下端面的4个角部。

2.根据权利要求1所述的一种船用捷联惯性导航系统无转角缓冲平台，其特征在于，所述Z向直线导轨（33）垂直底座（4）的上端面固定，所述Y向直线导轨（22）和X向直线导轨（12）均平行底座（4）的上端面，且Y向直线导轨（22）和X向直线导轨（12）相互之间呈90°角固定。

3.根据权利要求1所述的一种船用捷联惯性导航系统无转角缓冲平台，其特征在于，所述X向直线导轨（12）平行X向阻尼器（13）固定，Y向直线导轨（22）平行Y向阻尼器（23）固定。

4.根据权利要求1所述的一种船用捷联惯性导航系统无转角缓冲平台，其特征在于，所述三向隔冲器（6）采用无谐振峰隔振器，三向隔冲器（6）的底部均通过4个螺钉固定在底座（4）上，顶部通过一个螺钉连接上平台（11）。

5.根据权利要求1所述的一种船用捷联惯性导航系统无转角缓冲平台，其特征在于，所述X向直线导轨（12）、Y向直线导轨（22）和Z向直线导轨（33）均采用精密级导轨，且X向直线导轨（12）、Y向直线导轨（22）和Z向直线导轨（33）分别与X向滑块（14）、Y向滑块（24）和Z向滑块（32）之间在配合时均采用轻预压方式配合安装。

6.根据权利要求1所述的一种船用捷联惯性导航系统无转角缓冲平台，其特征在于，所述X向阻尼器（13）和Y向阻尼器（23）均为可变阻尼器，且均为液压阻尼器、气弹簧阻尼器、电磁阻尼器中的一种，X向阻尼器（13）能够有效缩短X向平移机构（1）在X向的冲击复位时间，Y向阻尼器（23）能够有效缩短Y向平移机构（2）在Y向的冲击复位时间。