[实用新型]一种钢渣料场三维数据采集成像系统

权利要求书

1.一种钢渣料场三维数据采集成像系统，其特征在于：设置在钢渣料场上方，包括计算器、控制面板、集成激光扫描仪、行车系统、通讯设备、数据存储器、三维建模系统、三维模型显示器；所述计算器与所述控制面板通讯连接，所述控制面板分别与所述集成激光扫描仪、行车系统控制连接，所述集成激光扫描仪和行车系统通过所述通讯设备分别与所述计算器数据连接；所述计算器还与数据存储器进行数据连通；所述数据存储器、三维建模系统、三维模型显示器依次数据连通；所述集成激光扫描仪固定在所述行车系统的小车上。

2.根据权利要求1所述的钢渣料场三维数据采集成像系统，其特征在于：所述集成激光扫描仪包括激光扫描仪，集成安装在激光扫描仪头部的竖向夹角编码器和水平夹角编码器，用于支撑所述激光扫描仪的转动支架，用于将所述转动支架固定在所述行车系统上的固定支架；安装在转动支架上的第一角度控制器和第二角度控制器，用于控制转动支架的转动。

3.根据权利要求1～2任一所述的钢渣料场三维数据采集成像系统，其特征在于：

所述行车系统包括支撑架、大车、小车，所述大车上安装有大车控制器和Y轴编码器，所述小车上安装有小车控制器和X轴编码器。

4.根据权利要求3所述的钢渣料场三维数据采集成像系统，其特征在于：

所述集成激光扫描仪头部还安装了可拆卸防灰安全罩。

5.根据权利要求4所述的钢渣料场三维数据采集成像系统，其特征在于：

所述行车系统安装在钢渣料场上方。

6.根据权利要求2所述的钢渣料场三维数据采集成像系统，其特征在于：

所述第一角度控制器和第二角度控制器分辨率为0.125°～1.5°之间。

7.根据权利要求6所述的钢渣料场三维数据采集成像系统，其特征在于：

测量单位最小为0.05-0.2m。

8.根据权利要求7所述的钢渣料场三维数据采集成像系统，其特征在于：

所述测量单位最小为0.1m。