[实用新型]料袋快速码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种料袋快速码垛装置，包括四根呈正方形分布的立柱，相邻的所述立柱之间均设置有横梁，所述横梁位于所述立柱的顶端，其中相对的两根所述横梁之间设置有移动梁，所述移动梁的两端与各所述横梁之间均设置有由第一电机驱动的第一齿轮齿条副，所述移动梁上设置有承载部件，所述承载部件与所述移动梁之间设置有由第二电机驱动的第二齿轮齿条副，所述承载部件上设置有沿竖向延伸的立臂，所述立臂与所述承载部件之间设置有由第三电机驱动的第三齿轮齿条副，所述立臂的下端设置有抓手，所述抓手包括支架，所述支架的两侧分别铰接有旋转臂，各所述旋转臂的末端均固定有载物板。本实用新型，能够便于高效码垛。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，具体来说，本实用新型涉及一种料袋快速码垛装置。

背景技术

在物流生产线上，人工堆放搬运的低效率与产量的日益提高之间的矛盾日益突出，自动化码垛系统的出现大大节省了人力、物力，加快了生产速度，成为目前企业普遍引进的对象。以搬运水泥料袋为例，末端生产线物料搬运设计的码垛搬运系统，实现物料的自动化码放、搬运，有着极好的发展前景。从目前来看，现有的码垛系统设计例如相关造型设计、力学性能等在技术上已经相对成熟，但是对于效率而言，实际的应用价值并不是十分有效。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种料袋快速码垛装置，其能够便于提高码垛的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种料袋快速码垛装置，包括四根呈正方形分布的立柱，相邻的所述立柱之间均设置有横梁，所述横梁位于所述立柱的顶端，其中相对的两根所述横梁之间设置有移动梁，所述移动梁的两端与各所述横梁之间均设置有由第一电机驱动的第一齿轮齿条副，所述移动梁上设置有承载部件，所述承载部件与所述移动梁之间设置有由第二电机驱动的第二齿轮齿条副，所述承载部件上设置有沿竖向延伸的立臂，所述立臂与所述承载部件之间设置有由第三电机驱动的第三齿轮齿条副，所述立臂的下端设置有抓手，所述抓手包括支架，所述支架的两侧分别铰接有旋转臂，各所述旋转臂的末端均固定有载物板。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述移动梁的数量为两根。

上述的料袋快速码垛装置，其中，相对的两根所述横梁上均设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一齿条，所述移动梁的两端均设置有所述第一电机以及受所述第一电机驱动能够沿所述第一齿条移动的第一齿轮。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述移动梁的一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二齿条，所述承载部件上设置有所述第二电机以及受所述第二电机驱动能够沿所述第二齿条移动的第二齿轮。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述立臂上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有第三齿条，所述承载部件上设置有所述第三电机以及受所述第三电机驱动能够沿所述第三齿条移动的第三齿轮。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述移动梁与所述立臂上均设置有拖链。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述抓手通过旋转钢圈与所述立臂连接。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述支架的两侧分别设置有沿所述支架的宽度方向延伸的旋转轴，所述旋转轴的两端分别连接有所述旋转臂，所述旋转臂受液压缸驱动而动作，所述载物板固定于所述旋转臂的末端。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述载物板呈L形，所述载物板靠近末端的位置设置有多根滚辊。

上述的料袋快速码垛装置，其中，所述支架的中心位置间隔设置有压头，所述压头受驱动机构驱动能够沿所述支架的高度方向上下移动。