[实用新型]基于单线激光雷达的三维扫描仪有效
申请号: | 201920878883.4 | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN210268550U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 龚超慧;周定江;董文浩 | 申请(专利权)人: | 上海宾通智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01S17/02 |
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地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 单线 激光雷达 三维 扫描仪 | ||
本实用新型公开了一种基于单线激光雷达的三维扫描仪,所述基于单线激光雷达的三维扫描仪包括单线激光雷达和旋转平台,所述单线激光雷达设于所述旋转平台上并与所述旋转平台相连,本实用新型将单线激光雷达设于所述旋转平台上,且所述单线激光雷达与所述旋转平台相连,当所述旋转平台旋转移动时,将带动所述单线激光雷达做同步旋转移动,从而所述单线激光雷达能够获取目标探测物周围立体三维数据,并且多次重复旋转后,可以获得更为精准、更为连续的周围环境三维数据,此外,本实用新型结构简单,成本低,易于使用,且本实用新型能够实现单线激光雷达无法提供的数据信息,能实现三维激光雷达功能,具有更广泛的应用。
技术领域
本实用新型涉及激光测量领域,尤其涉及一种基于单线激光雷达的三维扫描仪。
背景技术
激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器,通过发射激光光束和收集反射回来的光束,来形成点云和获取数据,经过运算处理,可生成精确的三维立体图像,准确的获取物理空间环境信息,广泛应用在自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域,其中,智能汽车和机器人领域应用居多。
目前,激光测距雷达主要有二维和三维两种,二维激光雷达只在一个固定的扫描平面上获取距离信息,也称为单线扫描;三维激光雷达则在二维扫描的同时,还能转动扫描平面,也称为多线扫描,单线激光雷达将单个激光器安装在垂直旋转轴上,通过沿某一个固定方向旋转转轴,使激光器在某一平面获得该平面周围环境的点云信息,即形成平面二维点云,从而可以绘制该平面的环境物理结构,由于二维激光雷达的精度低,性能差,导致其无法提供更广泛的应用,且因单线激光雷达无法有效的获取三维空间信息,因此应用受到局限。
与二维激光雷达相比,由于三维激光雷达能够直接快速地获取环境的三维信息,因此,三维激光雷达在包括复杂地形机器人导航、工程测量等领域具有更大的应用价值,但是,由于三维激光雷达的装置复杂度高,此外,因三维激光雷达加工工艺要求较高,所以高性能的三维激光雷达往往价格很高,使得应用成本非常高。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于单线激光雷达的三维扫描仪,可以降低成本,并且稳定性好。
本实用新型的技术方案如下:
一种基于单线激光雷达的三维扫描仪,所述基于单线激光雷达的三维扫描仪包括单线激光雷达和旋转平台,所述单线激光雷达设于所述旋转平台上并与所述顶部旋转结构相连。
优选的,所述旋转平台包括顶部旋转结构,所述单线激光雷达设于所述顶部旋转结构并与所述旋转平台相连。
优选的,所述旋转平台包括底部固定支座,所述顶部旋转结构设于所述底部固定支座上并与所述底部固定支座相连接。
优选的,所述底部固定支座包括基座上端盖、基座外壳和基座底盖,所述基座上端盖设于所述基座外壳上并与所述基座外壳相接,所述基座底盖设于所述基座外壳下并与所述基座外壳相接。
优选的,所述顶部旋转结构,包括转动手柄、转台上端盖和转台底座所述转动手柄一端设于所述转台上端盖内,另一端设于所述转台上端盖外侧,所述转台上端盖设于所述转台底座上并与所述转台底座相接。
优选的,所述转台上端盖上设有固定槽,所述转动手柄一端置于所述固定槽内并与所述转台上端盖固定连接。
优选的,所述顶部旋转结构包括转轴,所述转台底座置于所述转轴上并与所述转轴对应相接。
优选的,所述基于单线激光雷达的三维扫描仪包括激光雷达安装支架,所述激光雷达安装支架设于所述旋转平台上并与所述旋转平台相接,所述单线激光雷达对应设于所述激光雷达安装支架上并与所述激光雷达安装支架相连接。
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