[实用新型]一种吸头塞芯装盒机

说明书

本实用新型公开了一种吸头塞芯装盒机，包括控制元件电箱、检测相机、固定架、进料模组、进料托盘、取料X轴、取料Z轴、第一线管罩盒、取料机械手、棉芯振动盘、接料模组、接料托盘、支撑板、支撑柱、安装板、压送气缸、塞芯模块、分排Z轴、第二线管罩盒、装盒X轴、装盒Z轴、装盒机械手、盒子流水输送带、推出气缸和定位气缸，所述控制元件电箱的顶部一侧一端设置有检测相机，所述检测相机一侧设置有进料模组，所述进料模组上安装有进料托盘，所述进料模组一端设置有取料X轴，所述取料X轴上安装有取料Z轴，所述取料Z轴上设置有第一线管罩盒，本实用新型，吸头塞芯方便，能实现吸头的高速塞芯装盒。

技术领域

本实用新型涉及吸头塞芯生产设备技术领域，具体为一种吸头塞芯装盒机。

背景技术

一次性吸头用于其在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性，用于任何分子生物学和基因学研究的应用，一次性吸头通常整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用，目前，一次性吸头通常采用工人手工进行装盒，通过人工装盒的生产效率低下，人工成本较高，现有技术中的吸头塞芯不方便，不能实现吸头的高速塞芯装盒，因此，设计一种吸头塞芯装盒机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸头塞芯装盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种吸头塞芯装盒机，包括控制元件电箱、检测相机、固定架、进料模组、进料托盘、取料X轴、取料Z轴、第一线管罩盒、取料机械手、棉芯振动盘、接料模组、接料托盘、支撑板、支撑柱、安装板、压送气缸、塞芯模块、分排Z轴、第二线管罩盒、分排取料夹具、分排凸轮机构、装盒X轴、装盒Z轴、装盒机械手、盒子流水输送带、推出气缸和定位气缸，所述控制元件电箱的顶部一侧一端设置有检测相机，所述检测相机一侧设置有进料模组，所述进料模组上安装有进料托盘，所述进料模组一端设置有取料X轴，所述取料X轴上安装有取料Z轴，所述取料Z轴上设置有第一线管罩盒，且第一线管罩盒的输出端与取料机械手固定连接，所述取料机械手一侧设置有接料模组，所述接料模组上安装有接料托盘，所述接料模组一侧设置有棉芯振动盘，所述接料模组另一侧通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板顶部通过支撑柱与安装板固定连接，所述安装板顶部安装有压送气缸，所述压送气缸的输出端与塞芯模块连接，所述接料模组上一端设置有分排Z轴，所述分排Z轴上安装有第二线管罩盒，所述第二线管罩盒的输出端与分排取料夹具连接，所述分排取料夹具下方设置有分排凸轮机构，所述控制元件电箱的顶部一侧一端设置有装盒X轴，所述装盒X轴上安装有装盒Z轴，所述装盒Z轴上设置有装盒机械手，所述装盒机械手的下方设置有盒子流水输送带。

进一步的，所述进料模组、取料X轴、接料模组和装盒X轴一侧均固定安装有固定架。

进一步的，所述盒子流水输送带中间一侧设置有推出气缸，所述盒子流水输送带中间另一侧设置有定位气缸。

进一步的，所述棉芯振动盘内设置有棉芯升降气缸、顶棉芯气缸和大塞芯气缸，且棉芯振动盘内设置有塞芯真空阀。

进一步的，所述控制元件电箱顶部设置有机架，且机架通过亚克力板连接。

进一步的，所述压送气缸两侧设置有滑杆，且滑杆底部一端穿过安装板与塞芯模块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过进料模组进行进料，第一线管罩盒工作，通过取料机械手进行取料，同时将吸头放置在接料模组上的接料托盘内，棉芯振动盘工作，将棉芯放置在吸头内，压送气缸通过塞芯模块将棉芯压紧，第二线管罩盒工作通过分排取料夹具将吸头取出，放在分排凸轮机构上进行等距分排，通过盒子流水输送带输送盒子，装盒机械手工作，将吸头取出并放置在盒子内，进行装盒，吸头塞芯方便，能实现吸头的高速塞芯装盒。

附图说明