[实用新型]一种双层分料装置和分料机

说明书

本实用新型涉及一种双层分料装置，包括：XY移载模组、固定于所述XY移载模组的可移动机械臂上的夹料模组以及包含第一托盘和第二托盘的放料模组；所述放料模组包括：放置所述第一托盘的底座、固定于所述底座上用于放置所述第二托盘的托板机构，其中，所述第二托盘在所述第一托盘的上方。通过将第一托盘31和第二托盘32分层设置，即将第二托盘32设置于第一托盘31的上方，在放置物料的时候可以按照良品和不良品进行分别放料，如此，不仅可以节省机台的占用空间，而且可以节省放料时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械生产设备技术领域，特别是涉及一种双层分料装置和分料机。

背景技术

随着人类社会生产力的不断提高和迅速发展，世界步入了一个越来越机械化的时代，人们对自动化的要求也越来越高。在传统的手动线和自动线中，需要人工把良品和不良品进行分别放置在不同的托盘里，该方法效率低且容易出错。需要设计一个能自动将良品和不良品进行分拣并放置在不同托盘的装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种双层分料装置和分料机。

本实用新型第一方面提供一种双层分料装置，包括：XY移载模组、固定于所述XY移载模组的可移动机械臂上的夹料模组以及包含第一托盘和第二托盘的放料模组；

所述放料模组包括：放置所述第一托盘的底座、固定于所述底座上用于放置所述第二托盘的托板机构，其中，所述第二托盘在所述第一托盘的上方。

可选地，所述托板机构包括：固定于所述底座上的支架以及设置于所述支架上用于固定所述第二托盘的托板；

其中，所述托板与所述支架模组固定；

所述支架模组包括：支架和直线导轨模组，其中，所述直线导轨模组包括直线导轨丝杆和滑台，直线导轨丝杆固定于所述支架的两侧，所述滑台与所述托板固定，所述滑台上的穿孔可沿着所述直线导轨丝杆的滑动，使得所述滑台上的所述托板滑动。

可选地，所述托板机构还包括：驱动机构，所述驱动机构包括：设置于所述支架上的第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、连接所述第一转轴、所述第二转轴、第三转轴和第四转轴的皮带、驱动轮组以及驱动所述第二转轴运转的电机，其中，所述驱动轮组与所述第一转轴连接并用于驱动所述直线导轨模组移动。

可选地，所述底座还包括：传送带，所述传送带上放置所述第一托盘。

可选地，还包括固定于所述底座上的顶升机构用于固定所述第一托盘。

可选地，所述夹料模组包括：滑台气缸、与所述滑台气缸可旋转固定的旋转气缸、与所述旋转气缸固定的夹爪气缸以及设置于所述夹爪气缸上的夹爪；

可选地，所述滑台气缸包括：长程滑台气缸和与所述长程滑台气缸通过移动槽固定的短程滑台气缸。

可选地，所述XY移载模组包括：X向横移机械臂和与所述X向横移机械臂通过移动槽固定的Y向横移机械臂

可选地，所述X向横移机械臂与所述夹料模组通过移动槽固定，使所述夹料模组在所述X向横移机械臂上移动。

本实用新型另一方面提供一种分料机，包括上述第一方面提供的双层分料装置。

本实用新型提供的双层分料装置和分料机，在分料过程中，通过将第一托盘31和第二托盘32分层设置，即将第二托盘32设置于第一托盘31的上方，在放置物料的时候可以按照良品和不良品进行分别放料，如此，不仅可以节省机台的占用空间，而且可以节省放料时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的双层分料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的夹料模组的结构示意图。