[实用新型]一种扑翼飞行器的开缝式微型扑翼

说明书

本实用新型公开了一种扑翼飞行器的开缝式微型扑翼，该扑翼包含：扑翼主体、缝翼、弹性橡胶、固定块和柔性纤维；其中，扑翼主体的后缘设有四边形缺口，缝翼处于该缺口处并与扑翼主体的连接，连接处设有缝隙，该缝翼和扑翼主体的连接处的上表面设有：弹性橡胶，该弹性橡胶的两端通过固定块固定在缝翼和扑翼主体的上表面；柔性纤维设置在缝翼和扑翼主体的连接处的下表面，该柔性纤维为不可伸长的柔性纤维。本实用新型的开缝式微型扑翼能够产生更大的升力和更小的阻力，具有结构简单、气动效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种扑翼，具体涉及一种扑翼飞行器的开缝式微型扑翼。

背景技术

扑翼飞行器是指像鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机，其特征是：(1)机翼主动运动；(2)靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力；(3)通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。

扑翼是扑翼飞行器的重要结构，与固定翼和旋翼相比，扑翼的主要特点是将举升、悬停和推进功能集于一个扑翼系统，可以用很小的能量进行长距离飞行。有研究表明：有弯度的机翼升力系数大，推力系数小；平板机翼升力系数小，推力系数大。

因此，平板翼型的扑翼升力较低，气动效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扑翼飞行器的开缝式微型扑翼，该开缝式微型扑翼解决了现有平板翼型的扑翼升力较低的问题，能够产生更大的升力和更小的阻力，具有结构简单、气动效率高的优点。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种扑翼飞行器的开缝式微型扑翼，该扑翼包含：扑翼主体、缝翼、弹性橡胶、固定块和柔性纤维；其中，所述扑翼主体的后缘设有四边形缺口，所述缝翼处于该缺口处并与扑翼主体的连接，连接处设有缝隙，该缝翼和扑翼主体的连接处的上表面设有：弹性橡胶，该弹性橡胶的两端通过固定块固定在缝翼和扑翼主体的上表面；所述柔性纤维设置在缝翼和扑翼主体的连接处的下表面，该柔性纤维为不可伸长的柔性纤维。

优选地，所述扑翼主体和缝翼均为平板刚性翼。

优选地，所述平板刚性翼的刚度分布均匀。

优选地，所述扑翼主体和缝翼的材质均为航空轻木。

优选地，所述扑翼主体和缝翼的面积之比为4：1。

优选地，所述缝翼的展长为扑翼主体展长的五分之二，缝翼根弦位于扑翼主体展向五分之一处，缝翼的弦长为扑翼主体的弦长的二分之一。

优选地，所述柔性纤维和弹性橡胶的尺寸相同。

优选地，所述缝翼相对扑翼主体的最大弯折角度为90°。

本实用新型的扑翼飞行器的开缝式微型扑翼，解决了现有平板翼型的扑翼升力较低的问题，具有以下优点：

(1)本实用新型的开缝式微型扑翼，与现有技术中的平板机翼相比，可以兼顾平板翼面机翼和带弯度翼面机翼的优点，同时回避了各自的缺点，整个机翼可以产生更大的升力和更小的阻力，具有结构简单、气动效率高的优点；

(2)本实用新型的开缝式微型扑翼，通过将缝翼和扑翼主体断开，两者通过弹性橡胶、固定块和柔性纤维的连接，柔性纤维不可伸长，因此可以在扑翼主体向下扑动时不发生折叠运动，而在扑翼主体向上扑动时向下运动，从而增加扑翼的弯度，减小扑翼的迎风面积，提高扑翼产生的正升力，减小扑翼的迎风阻力；

(3)本实用新型的开缝式微型扑翼，在缝翼发生折叠运动时，通过弹性橡胶的伸缩量控制缝翼的弯转程度。

附图说明

图1为本实用新型的开缝式微型扑翼的俯视图。

图2为本实用新型的开缝式微型扑翼的仰视图。